공동 로봇이나 공동봇을 위한 효과적인 작업복 레이아웃을 설계하고 생산성을 극대화하고 제조 환경에서 안전을 보장하는 데 필수적입니다. Proper 계획은 로봇 기능, 작업 공간 치수 및 안전 영역을 이해하여 효율적인 워크플로우를 만들 수 있습니다.

Workcell Layout Design의 핵심 요소

몇몇 요인은 cobot workcell의 디자인에 영향을 미칩니다. 이들은 로봇의 크기 그리고 도달, 수행된 작업의 본질, 및 작업 공간 제약을 포함합니다. 이 성분을 고려하면 로봇 배치 및 운동 경로 최적화.

캘리포니아 및 Workspace

로봇의 도달은 근본적입니다. 도달은 최대 거리를 정의하는 cobot은 작업을 수행 할 수 있습니다. 계산은 로봇의 팔 길이와 관절 유연성을 포함한다. 작업 공간을 두드리는 것은 필요한 모든 작업이 도달 내에서 유지, 불필요한 움직임을 감소시킵니다.

안전 영역 및 준수

안전 고려사항은 작업대를 설계할 때 중요합니다. 로봇의 운영 영역 주변의 안전 구역을 설치하면 사고 접촉이 방지됩니다. 이 영역은 로봇의 속도, 페이로드 및 산업 안전 표준을 기반으로 결정됩니다.

일반적인 안전 구역은 다음과 같습니다 :

  • 지역 제한: 로봇이 고속으로 작동되는 지역, 액세스가 제한됩니다.
  • Warning Zone: 주의사항이 권하다는 영역은 사전등록으로 허용될 수 있습니다.
  • 안전구역: 인간이 적합한 보호장치와 로봇을 안전하게 작동할 수 있는 지역.