Proportional-Integral-Derivative (PID) 통제는 화학 가공에서 사용되어 온도, 압력 및 교류 비율과 같은 과정 변하기 쉬운 범위를 유지하기 위하여 이용됩니다. PID 통제의 Proper 신청은 튜닝과 실시를 위한 제일 연습에 관련된 계산 및 adhering 이해합니다.

PID 제어의 기초

PID 컨트롤러는 setpoint와 측정된 프로세스 변수 사이의 오류에 근거한 프로세스 입력을 조정합니다. 제어 출력은 세 가지 구성 요소의 합으로 계산됩니다. 비례, 필수 및 파생.

기본 공식은:

Output = Kp * error + Ki * 오류의 적분 + Kd * 오류의 파생]

PID 조정을 위한 계산

효과적인 PID 통제는 Kp, Ki 및 Kd를 위한 적당한 가치를 선정하기에 달려 있습니다. 몇몇 방법은 수동 조정, Ziegler-Nichols 및 소프트웨어 근거한 최적화를 포함하여 이 모수를 조정하는 것을, 존재합니다.

수동 조정을 위해, 작은 Kp와 점차적으로 증가하는 과정이 적절하게 반응할 때까지 시작하십시오. 다음, Ki를 조정하여 꾸준한 상태 과실을 삭제하고 Kd는 과실을 감소시키기 위하여 과실을 감소시킵니다.

화학 가공에 대한 모범 사례

PID 제어를 효과적으로 구현하는 것은 몇 가지 모범 사례를 포함합니다:

  • Regular tuning: Reassess PID 매개변수 주기적으로 공정 변경에 적응합니다.
  • Filtering 신호: 측정에 소음을 줄이기 위한 필터를 사용합니다.
  • 안전 고려사항: 안전보건을 방지하기 위한 적절한 한계를 설정한다.
  • 자동화 통합: 복잡한 프로세스에 필요한 고급 제어 전략을 사용합니다.