Proper Gain 설정은 무인 공중 차량에서 효과적인 비행 제어 루프 조정에 필수적입니다. 이러한 설정을 조정하면 비행 중 안정성, 응답성 및 원활한 작동을 보장합니다. 이 문서는 비행 제어 시스템에 적합한 이득 가치를 결정하는 직선 접근 방식을 제공합니다.

비행 제어 루프 이득

비행 제어 시스템은 비례, 필수 및 파생 (PID) 항공기의 안정성과 응답성을 관리하기 위해 이익을 얻습니다. 이러한 이득의 Proper tuning은 차량이 파일럿 명령과 환경 장애에 정확하게 반응하는 데 도움이됩니다.

Determine Gain 설정 단계

적절한 이득 값을 식별하기 위해 이러한 단계를 따르십시오:

  • 낮은 이득 값으로 시작하여 안정성을 보장합니다.
  • 갑상선이 항공기가 oscillate로 시작될 때까지 비례적인 이익을 증가합니다.
  • oscillations를 제거하고 안정적인 응답을 달성하는 데 약간의 이익을 감소시킵니다.
  • 정제 및 댐핑에 대한 완전한 파생적 이득을 조정합니다.

테스트 및 정밀한 튠닝

항공기의 응답을 관찰하기 위해 테스트 비행. 성능에 따라 이득에 증가하는 증가에 대한 증가를 확인. 차량이 과도한 진동이나 진취없이 신속하게 반응하는 균형에 대한 대기.