오른쪽 바퀴를 선택하면 로봇 디자인의 중요한 측면입니다. 잘못된 선택은 가난한 성능, 증가된 착용, 또는 로봇의 실패로 이어질 수 있습니다. 일반적인 실수를 이해하고 어떻게 효과적으로 로봇을 만드는 데 도움이되는지.

휠 선택의 일반적인 실수

스티린과 일치하지 않는 한 빈번한 실수는 선택 휠입니다. 거친 표면에 작은 부드러운 휠을 사용하여 슬립 또는 손상을 일으킬 수 있습니다. 마찬가지로 대형 휠은 부드러운 실내 환경에 불필요 할 수 있으며 무게와 복잡성을 추가 할 수 있습니다.

다른 과실은 적재 능력의 점화입니다. 과부하 바퀴는 조기 착용 또는 실패로 지도할 수 있습니다. 그것은 바퀴가 가동 도중 나르는 최대 무게를 고려하기 위하여 근본적입니다.

이 실수를 방지하는 방법

지형 관련 문제를 방지하기 위해 특정 환경에 적합한 휠을 선택하십시오. 거친 실외 지형을 위해, 더 큰 견고한 휠을 사용하여 좋은 그립을 제공합니다. 실내 사용의 경우, 작고 부드러운 휠은 보통 충분합니다.

항상 바퀴의 부하 사양을 확인하고 최대 예상 부하를 초과합니다. 이것은 안전 마진과 머리 휠 수명을 제공합니다.

휠 선택에 대한 추가 팁

  • 로봇의 속도와 토크 요구 사항을 고려하십시오.
  • 내구성에 적합한 소재 특성을 가진 휠을 선택하십시오.
  • 모터와 차축 크기와 호환성을 보장합니다.
  • 최종화하기 전에 실제 조건에서 다른 휠 유형을 테스트합니다.