휠 선택의 기본 사항 : 향상된 로봇 이동성 계산

오른쪽 바퀴를 선택하면 로봇 이동성을 최적화하는 데 필수적입니다. Proper 계산은 휠이 로봇의 작동 요구 사항 및 환경 조건을 충족한다는 것을 보장합니다. 이 문서는 로봇 응용 분야에 바퀴 선택에 관련된 기본 계산을 다룹니다.

바퀴 크기 이해

휠 크기는 로봇의 속도, 토크 및 다른 지형을 탐색 할 수있는 능력에 영향을줍니다. 더 큰 휠은 회전 당 더 많은 접지를 커버 할 수 있지만 이동하기 위해 더 많은 토크가 필요할 수 있습니다. 소형 휠은 더 나은 토크와 저하성을 제공하지만 제한 속도가 있습니다.

휠 직경은 중요한 매개 변수입니다. 일반적으로 밀리미터 또는 인치에서 측정됩니다. 적절한 직경을 선택하려면 원하는 속도와 토크 요구 사항을 고려하십시오. 기본 공식은 이동 거리로 휠 경계를 다시 리딩합니다.

Wheel Circumference = π × 지름

예를 들어, 로봇이 휠 혁명 당 1 미터를 여행해야하는 경우 휠 직경은 약해야합니다.

다이미터 = 거리 / π ≈ 1 / 3.14 ≈ 0.318 미터

바퀴 크기는 로봇을 이동하기 위하여 요구되는 토크에 영향을 미칩니다. 더 큰 바퀴는 모터 선택에 영향을 미치는 토크를 더 요구했습니다. 필요로 하는 토크는 사용 일 수 있습니다:

Torque = Force × 반경

힘은 무게와 지형 저항에 달려 있습니다. 모터를 공급하는 것은 충분한 토크를 갖춰서 가동을 부드럽게 지킵니다.