휴먼 루프 제어 시스템의 기본

폐쇄 루프 제어 시스템은 다양한 엔지니어링 응용 분야에서 기본으로, 원하는 출력을 유지하기위한 메커니즘을 제공합니다. 이러한 시스템의 기본 이해는 학생들과 교사와 같은 중요하다.

휴먼 루프 제어 시스템이란?

닫히는 반복 통제 시스템은 특정한 산출을 원한 산출에 비교하기 위하여 의견을 이용하는 것을 한개입니다. 이 의견은 체계가 그것의 성과를 동적으로 조정하는 것을 허용합니다. 중요한 성분은 다음을 포함합니다:

센서는 시스템의 출력을 측정하는 장치입니다. 그들은 컨트롤러에 실시간 데이터를 제공하므로 정확한 조정을 허용합니다. 센서의 일반적인 유형은 다음과 같습니다.

컨트롤러는 닫히는 루프 시스템의 뇌입니다. 센서에서 수신된 데이터를 처리하고 원하는 출력을 유지하기 위해 필요한 조치를 결정합니다. 다양한 제어 전략은 다음과 같은 작업을 수행 할 수 있습니다.

Actuator는 컨트롤러에서 명령을 실행하는 역할을 담당합니다. 컨트롤러의 출력을 기반으로 시스템의 입력을 조정합니다. 액추에이터의 일반적인 유형은 다음과 같습니다.

닫히는 반복 통제 시스템은 그들의 신청 및 디자인에 근거를 둔 몇몇 유형으로 분류될 수 있습니다. 일반적인 유형은 다음을 포함합니다:

피드백 제어 시스템은 입력을 조절하기 위해 출력에 의존합니다. 특정 출력을 유지하는 산업용 프로세스에서 널리 사용됩니다.

Feedforward 제어 시스템의 계산은 출력에서 변경하고 입력을 능동적으로 조정합니다. 이 유형은 방해가 예측 될 수있는 시스템에서 유용합니다.

Adaptive 제어 시스템은 환경이나 시스템 동적의 변화에 대한 응답으로 매개 변수를 자동으로 수정할 수 있습니다. 이 유연성은 복잡한 응용 분야에 적합합니다.

닫히는 반복 통제 시스템은 각종 분야에서, 그들의 다양성 및 중요성을 해독합니다 사용됩니다. 몇몇 일반적인 신청은 다음을 포함합니다:

닫히는 반복 통제 시스템은 많은 신청에서 선호하는 몇몇 이점을 제안합니다:

장점에도 불구하고, 폐쇄 루프 제어 시스템은 다음과 같은 문제를 직면: