Metode Ziegler-Nichols adalah teknik populer yang digunakan untuk menalakan pengendali PID. Cara ini membantu menentukan parameter optimal untuk perolehan proporsional, integral, dan turunan berdasarkan respon sistem.Metoda ini melibatkan menganalisis perilaku sistem ketika dikenakan kondisi spesifik.

Memahami Metode Ziegler-Nichols

Metode ini membutuhkan identifikasi perolehan akhir (Ku) dan periode akhir (Pu). Ku adalah keuntungan yang diperoleh dari osilasi keluaran sistem dengan amplitude konstan. Pu adalah periode osilasi berkelanjutan ini. Nilai-nilai ini digunakan untuk menghitung parameter PID.

Langkah- Langkah untuk Menentukan Parameter PID

  • ¡Zat kontrol untuk mode proporsional dengan keuntungan rendah.
  • Secara bertahap, secara bertahap, berkembanglah keuntungan yang proporsional hingga sistem ini memperlihatkan osilasi yang berkelanjutan.
  • Rekam keuntungan pada saat ini sebagai Ku dan mengukur periode osilasi sebagai Pu.
  • Parameter PID kindata PID menggunakan rumus Ziegler-Nichols.

Mengira-kira Parameter PLAYING

Formulas untuk parameter PID adalah sebagai berikut:

  • Kp = 0,6 × Ku
  • Ki = 1,2 × Ku / Pu
  • Kd = 0.075 × Ku × Pu

Parameter ini dapat disetel dengan baik lebih lanjut berdasarkan kinerja sistem.Metoda Ziegler-Nichols menyediakan titik awal yang baik untuk PID tuning dalam banyak sistem kontrol.