Kesalahan keadaan-stay adalah parameter penting dalam sistem kontrol yang menunjukkan perbedaan antara output yang diinginkan dan output yang sebenarnya setelah sistem telah menetap. Menghitung kesalahan ini membantu dalam merancang sistem yang memenuhi persyaratan akurasi spesifik. Artikel ini menyediakan pendekatan langkah- demi langkah untuk menentukan kesalahan keadaan-stabil dalam berbagai konfigurasi sistem kontrol.

Kesalahan Kesamaan Pengertian Kestabilan-Negeri

Kesalahan keadaan-stay adalah kesalahan residual yang tersisa setelah efek transient mengalami disipitasi.Dipengaruhi oleh tipe sistem, sinyal input, dan fungsi transfer sistem. Sinyal input umum termasuk langkah, tanjakan, dan input parabolik, masing-masing mempengaruhi kesalahan keadaan-stabil berbeda.

Metode Penghitungan Langkah-berdasarkan Langkah

Ikuti langkah-langkah ini untuk menghitung kesalahan tetap-negara:

  • rabix tipe sinyal input (langkah, tanjakan, dll).
  • Tentukan fungsi transfer sistem, G(s).
  • Menghitung konstanta kesalahan berdasarkan tipe sistem:
    • Posisi error constant (Kp) untuk masukan langkah.
    • konstanta kesalahan valocity (Kv) untuk input tanjakan.
    • Konstanta kesalahan pecutan (Ka) untuk masukan parabolik.
  • Gunakan rumus yang sesuai:
    • For ste fall: e[s[ = 1 / (1 + Kp)
    • Untuk input tanjakan: ess = 1 / Kv
    • Untuk input parabolais tools: ess[ = 1 / Ka]
  • Menghitung konstanta kesalahan menggunakan fungsi transfer sistem dan tipe input.
  • Menghitung kesalahan stabil-negara menggunakan rumus di atas.

Contoh Penghitungan Contoh sebolan

mempertimbangkan sistem kontrol umpan balik terpadu dengan fungsi transfer G(s) = 10 / (s + 2). Untuk input langkah, konstanta posisi kesalahan Kp dihitung sebagai:

Kp = lims →0 G(s) = 10 / 2 = 5]

Kesalahan tetap-negara kemudian:

ess = 1 / (1 + Kp) = 1 / (1 + 5) = 1/6 ⁇ 0,167