Eksoskeleton asistif adalah perangkat yang dirancang untuk mendukung dan meningkatkan pergerakan manusia. Memahami sifat mekanis mereka, seperti kekakuan dan kepatuhan, sangat penting untuk mengoptimalkan kinerja dan keselamatan Artikel ini menjelaskan bagaimana menghitung parameter ini dalam exoskeleton yang membantu.

Memahami Keterampilan dan Kepatuhan

Keterampilan merujuk pada resistensi eksoskeleton terhadap deformasi di bawah suatu gaya terapan. Kepatuhan adalah terbalik, menunjukkan berapa banyak deform perangkat ketika ditundukkan pada suatu gaya. Pengukuran akurasi sifat-sifat ini membantu dalam merancang eksoskeleton yang efektif maupun nyaman.

Mengira Kesengatan

Stiffness (k) dikira dengan membagi gaya terapan (F) oleh replacement (x). Rumusnya adalah:

k = F / x]

Untuk menentukan kekakuan, terapkan gaya yang diketahui ke komponen eksoskeleton dan mengukur perpindahan menggunakan sensor atau sistem tangkap gerak. Rasio yang dihasilkan memberikan nilai kaku dalam satuan seperti N/m.

Menghitung Kompliance

Kepatuhan (C) adalah timbal balik kekakuan:

C = 1 / k]

Secara alternatif, kepatuhan dapat diukur secara langsung dengan menerapkan suatu gaya dan merekam perpindahan.Kepatuhan yang lebih tinggi menunjukkan lebih banyak fleksibilitas, yang dapat meningkatkan kenyamanan tetapi dapat mengurangi kekuatan dukungan.

Pertimbangan Praktis

¡Afford ketika mengukur kekakuan dan kekakuan, memastikan bahwa kekuatan berada dalam batas aman untuk mencegah kerusakan atau cedera. Gunakan sensor yang tepat dan kondisi pengujian yang konsisten untuk hasil yang dapat diandalkan. Parameter ini kemudian dapat menginformasikan penyesuaian ke desain eksoskeleton untuk kinerja optimal.