margin dan marjin fase adalah metrik penting dalam analisis loop kontrol penerbangan. mereka membantu menentukan stabilitas dan kekokohan sistem kontrol pesawat. memahami bagaimana menghitung margin ini sangat penting untuk merancang strategi kontrol efektif.

Margin Gain Memahami Kecurigaan

margin gain menunjukkan berapa banyak peningkatan sistem yang dapat meningkat sebelum sistem menjadi tidak stabil. Ini diukur dalam desibel (dB). Untuk menemukan margin gain, mengidentifikasi frekuensi crossover fase di mana pergeseran fase mencapai -180 derajat. kemudian, menentukan keuntungan pada frekuensi ini.

margin gandaan dihitung sebagai perbedaan antara keuntungan aktual dan keuntungan pada titik crossover fase. Sebuah margin keuntungan positif menunjukkan sistem dapat mentoleransi beberapa peningkatan dalam keuntungan tanpa kehilangan stabilitas.

Margin Fase

margin fase phase mengukur berapa banyak lag fasa tambahan dapat diperkenalkan sebelum sistem mencapai ketidakstabilan. Diekspresikan dalam derajat. Untuk menghitung margin fase, carilah peningkatan crossover frekuensi di mana magnitudo fungsi transfer open-loop sama dengan 1 (0 dB). Kemudian, ukur fase pada frekuensi ini.

margin fase adalah perbedaan antara fase aktual dan -180 derajat pada peningkatan crossover frekuensi. margin fasa yang lebih tinggi menunjukkan sistem yang lebih stabil dengan keteguhan yang lebih baik terhadap gangguan.

Mengira Margin Menggunakan Plot Bode

Alur Bode umumnya digunakan untuk memvisualisasikan respon frekuensi sistem kontrol. Untuk menghitung keuntungan dan margin fase:

  • Plot Plot fungsi transfer terbuka-loop pada plot Bode.
  • Kenalikan peningkatan frekuensi crossover dimana magnitudo melintasi 0 dB.
  • Ukur fase pada frekuensi ini untuk margin fase.
  • Frekuensi crossover fase di mana fasa mencapai -180 derajat.
  • Tentukan keuntungan pada frekuensi ini untuk margin ganda.

Pengukuran ini memberikan margin yang diperlukan untuk menilai stabilitas loop kontrol penerbangan.