Kekontrolan Keanjuran adalah konsep kunci dalam desain sistem kontrol, menentukan apakah suatu negara bagian sistem dapat didorong ke nilai yang diinginkan menggunakan sinyal input.Menghitung matriks kendali membantu insinyur menilai properti ini untuk sistem yang diberikan yang dimodelkan dalam bentuk ruang negara.

Representasi Ruang Angkasa Negeri

Sistem dalam bentuk ruang negara diwakili oleh persamaan:

[[GALAL:0]] ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

BAHASA di mana x(t) adalah vektor negara, A adalah sistem matriks, dan B adalah matriks masukan.

Penghitungan Matriks Pengendalian Ketakstabilan

Matriks kontrolalabilitas , C, dibangun dengan cara mengkonkatenkan matriks:

[[CALAL:0]][B, AB, A2B, ..., An ⁇ 1B]

nathion di mana n adalah jumlah negara bagian dalam sistem. Matriks ini menunjukkan apakah negara bagian dapat dikendalikan melalui input.

Langkah - Langkah untuk Menghitung

Ikuti langkah-langkah ini untuk menghitung matriks kontrollabilitas:

  • mengidentifikasi matrices A dan B] dari model sistem.
  • Adonan menghitung matriks AB dengan mendarab A dengan B].
  • Diakui kekuatan lebih tinggi dari A (A2, A3, dll.) dan dikalikan masing-masing dengan B.
  • Konkategori keausan semua matriks secara horizontal untuk membentuk C.

Cek Pengendalian Keanehan

Sistem ini dapat dikendalikan jika matriks kendali C memiliki peringkat penuh, sama dengan jumlah negara bagian. Ini dapat diverifikasi dengan menghitung peringkat C.