Robot kolaboratif desain kinourship membutuhkan perhitungan yang cermat tentang kekuatan dan batas torsi untuk memastikan keselamatan dan fungsionalitas. Penilaian yang tepat membantu mencegah kecelakaan dan memastikan robot beroperasi dalam parameter yang aman ketika bekerja bersama manusia.

Keterlaluan Memahami dan Kemelaratan

Force adalah push atau pull yang dikerahkan oleh end effector robot, sementara torsi mengacu pada gaya rotasi di sekitar suatu sumbu.Keduanya sangat penting untuk menentukan kemampuan robot untuk melakukan tugas tanpa menimbulkan bahaya atau kerusakan.

Menghitung Batas Paksa

Batasan kekuatan biasanya didasarkan pada kekuatan kontak yang memungkinkan maksimum yang dapat dikerahkan oleh robot tanpa risiko cedera atau kerusakan. hal ini melibatkan mempertimbangkan kapasitas muatan robot, kekuatan sendi, dan standar keselamatan.

Menghitung Batas Torkuit

Batasan torque tergantung pada spesifikasi motorik, rasio gear, dan posisi beban.Pemhitungan melibatkan pendaraban gaya oleh jarak lengan tuas dan memastikan motor dapat menangani torsi yang dihasilkan dengan aman.

Langkah Praktis Praktis untuk Penghitungan

  • Tentukan maksimum kekuatan yang diperlukan untuk tugas.
  • torsi yang sepadan berdasarkan panjang lengan.
  • Konsultasi motor dan spesifikasi bersama untuk rating torsi maksimum.
  • Kemudahan untuk Terapkan faktor keselamatan untuk memperhitungkan beban yang tidak terduga.
  • Ujilah robot di bawah kondisi terkendali untuk memvalidasi batas.