Metode Ziegler-Nichols adalah teknik populer yang digunakan untuk mensetel pengatur-penerbit-integral-terorivatif (PID) . Metode ini menyediakan cara sistematis untuk menentukan parameter pengatur berdasarkan respon sistem. Metode ini melibatkan identifikasi karakteristik sistem spesifik melalui eksperimen dan perhitungan.

Memahami Metode Ziegler-Nichols

Metode ini membutuhkan mencari keuntungan akhir (Ku) dan periode akhir (Pu). Ku adalah keuntungan di mana sistem output osilasi dengan amplitudo konstan, dan Pu adalah periode osilasi berkelanjutan ini. Parameter ini digunakan untuk menghitung pengaturan kontroler PID.

Langkah-langkah untuk Menghitung Parameter Kontroller

Ikuti langkah-langkah ini untuk menentukan parameter pengendali:

  • ¡ZOZE mengatur perolehan kontrol ke nilai rendah dan secara bertahap meningkatkannya sampai keluaran sistem menunjukkan osilasi yang berkelanjutan.
  • Rekam nilai perolehan saat ini sebagai Ku.
  • Ukur periode osilasi ini sebagai Pu.
  • . . . Gunakan nilai Ku dan Pu dalam rumus Ziegler-Nichols untuk menghitung parameter PID.

Parameter Formula Formula Formula untuk Controller

Peraturan tuning Ziegler-Nichols memberikan rumusan berikut:

  • Proporsional gain (Kp): 0,6 × Ku
  • [[ZOLT:0]] Waktu integral (Ti): 0.5 × Pu
  • Waktu penerbangan (Td): 0,125 × Pu

Aplikasi dan Penyesuaian oleh Nifais

Setelah menghitung parameter awal, implementasikan mereka di controller. Perhatikan respon sistem dan buat penyesuaian jika perlu. Fine-tuning mungkin diperlukan untuk mengoptimalkan kinerja untuk aplikasi tertentu.