Waktu respon sistem lema adalah metrik kinerja kunci dalam sistem kontrol dan teknik. Simulink menyediakan alat untuk mensimulasi dan menganalisis perilaku sistem, mengaktifkan perhitungan akurat waktu respon Artikel ini menjelaskan langkah-langkah untuk menentukan waktu respon sistem menggunakan simulasi Simulink

Membentuk Model Simulasi

Dimulakan dengan membuat model Simulink sistem. Termasuk semua komponen yang relevan seperti fungsi transfer, controller, dan sensor. Tentukan sinyal input, biasanya langkah atau impuls, untuk mengamati respon sistem.

Konfigurasikan parameter simulasi, termasuk waktu simulasi dan opsi penyelesai, untuk memastikan hasil yang akurat. Gunakan input langkah untuk memudahkan pengukuran waktu respon.

Membina Data Simulasi dan Pengumpulan

Mengelakan simulasi dan mengamati respon output. Gunakan blok Skop atau Inspektor Data Simulasi untuk memvisualisasikan respon sistem dari waktu ke waktu. Eksport data respon jika diperlukan untuk analisis lebih lanjut.

Mengira Waktu Penghitungan

Waktu respon biasanya didefinisikan sebagai waktu yang diambil untuk keluaran sistem untuk mencapai dan tetap berada dalam persentase tertentu dari nilai akhir, sering kali 2% atau 5%. Untuk menghitung ini:

  • Kenali nilai akhir negara stabil dari respon.
  • Tentukan nilai ambang (mis., 98% dan 102% dari nilai akhir untuk 2%).
  • Cari titik waktu di mana respon pertama kali masuk dan tetap berada di ambang batas ini.

Perbedaan antara titik waktu ini adalah waktu respon sistem. Gunakan fungsi MATLAB atau analisis manual di dalam Simulink untuk menentukan saat-saat ini secara akurat.