Pengontrol Proporsional-Integral-Dierivatif (PID) banyak digunakan dalam sistem kontrol tingkat untuk mempertahankan tingkat cair yang diinginkan. Pencatuan yang tepat dari parameter PID sangat penting untuk kinerja optimal. Artikel ini menyediakan contoh numerik perhitungan parameter PID untuk aplikasi kontrol tingkat.

Parameter Sistem Dasar Fesen

Marines mempertimbangkan sistem kendali tingkat dengan parameter berikut:

  • gain proses (Kp) = 2
  • Konstanta waktu proses process ( ⁇ ]p] = 50 detik
  • Waktu mati (L) = 10 detik

Parameter eculasi

Menggunakan metode tuning Ziegler-Nichols, gain pamum (Ku[]) dan tamtama (T]u) ditentukan secara eksperimental. Asumsi:

  • Ku = 6
  • ifron Tu = 40 detik

Parameter PID PID dihitung sebagai berikut:

Proporsional Gain (K]p)

Kp = 0.6 × Ku = 0.6 × 6 = 3.6

Waktu Integral Amuid (T]I)

T]I = 0.5 × Tu = 0.5 × 40 = 20 detik

Waktu Derivatif (TD)

ifron TD = 0.125 × Tu]D = 0.125 × 40 = 5 detik

Tetapan PID Akhir Beza

Parameter pengatur PID yang ditala nada adalah:

  • Kp = 3.6
  • if < tI = 20 detik
  • ifford TD = 5 detik