Pengontrol mikro Arduino banyak digunakan dalam robotika untuk mengendalikan motor dan sensor. Memahami bagaimana menghitung torsi motorik dan kecepatan sangat penting untuk merancang sistem robotik yang efektif. Artikel ini menyediakan contoh dunia nyata tentang bagaimana Arduino dimanfaatkan untuk perhitungan ini.

Mengira Kecepatan Motor

Kecepatan motor vindia sering diukur dalam revolusi per menit (RPM). Untuk menentukan kecepatan, Arduino membaca sinyal penyandi yang dipasang pada poros motor. Jumlah pulsa per revolusi (PR) digunakan dalam perhitungan.

Sebagai contoh, jika sebuah pengekod menghasilkan 100 denyut per revolusi dan Arduino menghitung 500 denyut dalam satu detik, kecepatan motor dihitung sebagai:

[[LRT:0]]Speed (RPM) = (Pulses dihitung / PPR) * 60 / Waktu dalam detik

Dengan menggunakan angka - angka: (500 / 100) * 60 / 1 = 300 RPM.

Mengira Pengorek Motor

Motor torsi motorik berhubungan dengan arus yang disuplai ke motor.Arduino mengendalikan penggerak motor, yang mengatur aliran arus.Mengukur arus memungkinkan estimasi torsi.

Dengan menggunakan sensor saat ini, Arduino membaca arus motor.

Torque (Nm) = Kt * Current (A)[

Di mana Kt adalah konstanta torsi spesifik untuk motor. Sebagai contoh, jika Kt 0,1 Nm/A dan sensor saat ini berbunyi 2 A, maka torsinya 0,2 Nm.

Aplikasi Praktis Praktis

Dengan lengan robot, Arduino menggunakan data penyandi untuk menyesuaikan kecepatan motorik untuk pergerakan yang tepat. secara bersamaan, sensor arus memantau torsi untuk mencegah kelebihan beban motorik. perhitungan ini memungkinkan operasi sistem robotik yang efisien dan aman.