Jaringan kompensasi lead-lag digunakan dalam sistem kontrol untuk meningkatkan stabilitas dan respon transient.Mereka memodifikasi fase dan memperoleh karakteristik suatu sistem untuk mencapai kinerja yang diinginkan. Perhitungan yang tepat dan penerapan jaringan-jaringan ini sangat penting untuk desain kontrol yang efektif.

Dasar - Dasar Kompensasi Lead - Lag

Sebuah pengumpul timbal yang menambahkan fase mengarah ke sistem, meningkatkan margin fase dan stabilitas.

Penghitungan Penghitungan Penghitungan Ukuran untuk Pemampasan Timah

Fungsi transfer dari sebuah timbal kopensator biasanya dinyatakan sebagai:

tool lead(s) = Klead] * (s + z]lead] / (s + p]lead]]

Di mana nathanez z]lead dan plead[ adalah lokasi nol dan pole, masing-masing. Petunjuk fase dimaksimalkan pada frekuensi di mana:

⁇ ] ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ (z]lead] * p]lead]

Ke desain compensator timbal, pilih zlead dan plead] untuk memberikan dorongan fasa yang diinginkan pada frekuensi crossover gain.

Aplikasi Jaringan Lead-Lag

Jaringan lead-lag madya digunakan dalam berbagai aplikasi sistem kontrol, termasuk:

  • Peningkatan daya tahan
  • Peningkatan respon sementara
  • Pengurangan kesalahan keadaan-stakeal
  • Pelarasan bandwidth Sistem

Desain yang tepat adalah menyeimbangkan timbal dan lag fase untuk memenuhi persyaratan sistem tertentu tanpa mengorbankan stabilitas.