Dalam studi kinematika, pemahaman bagaimana suatu objek bergerak melibatkan menganalisis data posisinya dari waktu ke waktu.Dedriving halaju dan percepatan dari data ini memberikan pemahaman tentang karakteristik gerak objek. Artikel ini menjelaskan metode dasar yang digunakan untuk memperoleh jumlah ini dari pengukuran posisi.

Mengira-kira Kecepatan

Velocity . Untuk menghitung kecepatan dari data posisi diskret, metode diferensiasi numerik digunakan. Pendekatan yang paling umum adalah metode perbedaan terbatas, yang memperkirakan turunan dengan mempertimbangkan perubahan posisi selama interval waktu kecil.

Sebagai contoh, rata-rata kecepatan antara dua titik dapat dihitung sebagai:

v ⁇ (x]2] - x1] / (t2 - t1]]

Untuk hasil yang lebih halus, metode perbedaan pusat atau teknik penyaringan yang lebih maju dapat diterapkan untuk mengurangi kebisingan dalam data.

Penghitungan Penghitungan

Percepatan pecutan adalah laju perubahan kecepatan dari waktu ke waktu.Serupa dengan halaju, dapat diperoleh dengan membedakan data kecepatan.Diferensiasi diferensiasi numerik dari data halaju menghasilkan nilai percepatan.

Dengan menggunakan data diskret, akselerasi dapat dikira sebagai:

a ⁇ ⁇ ⁇ (v]2] - v1] / (t2 - t1]]

Pertimbangan Praktis

Perbedaan angka gradeolineal memperkuat kebisingan dalam data, yang dapat menyebabkan hasil yang tidak akurat. Menerapkan teknik lancar, seperti menggerakkan rata-rata atau filter low-pass, membantu meningkatkan kualitas turunan.Selain itu, memilih interval waktu yang sesuai sangat penting untuk menyeimbangkan akurasi dan pengurangan suara.

  • Use data posisi resolusi tinggi menggunakan lowongan jika memungkinkan
  • Luluskan filter sebelum diferensiasi
  • Lulusan memilih selang waktu yang sesuai untuk perhitungan
  • Hasil pengesahan dengan tanda aras yang diketahui