Sistem ini memungkinkan UAV untuk menentukan posisi dan orientasi mereka secara real-time, memastikan navigasi yang aman dan efisien. Menggabungkan kedua metode menyediakan redundansi dan meningkatkan keandalan secara keseluruhan.

Sistem Penentuan Posisi Global (GPS) .Acara menawarkan data lokasi yang tepat dengan menerima sinyal dari satelit.AV banyak digunakan dalam UAV untuk navigasi luar ruangan karena akurasinya yang tinggi dan cakupan globalnya.Namun, sinyal GPS dapat terhalang atau terdegradasi di lingkungan perkotaan atau terowongan, yang membatasi efektivitasnya dalam skenario tertentu.

Sistem Navigasi Kedirgantaraan (INS)

Sistem navigasi inerisia menggunakan akselerometer dan giroskop untuk mengukur perubahan kecepatan dan orientasi.INS menyediakan perkiraan posisi yang terus menerus tanpa sinyal eksternal, membuatnya berguna ketika sinyal GPS tidak tersedia.Namun, INS dapat hanyut seiring waktu, mengarah ke ketidakakuratan jika tidak dikoreksi secara berkala.

INS dan GPS Gabungan

Dianugerasikan GPS dan INS meningkatkan akurasi dan keandalan navigasi. GPS menyediakan koreksi periodik ke INS, mengurangi drift dan mempertahankan posisi yang tepat.Ini fusi biasanya dicapai melalui algoritma seperti filter Kalman, yang secara optimal menggabungkan data dari kedua sumber.

  • Akurasi yang lebih akurat
  • Kemudi dalam navigasi
  • Keandalan yang dipertingkat di lingkungan yang menantang
  • Kemampuan operasional yang telah dikembangkan