Kepahaman-kepastian konsep-konsep observabilitas dan kontrolalabilitas sangat penting dalam menganalisis dan merancang sistem kontrol dalam kerangka ruang negara.Ciri-ciri ini menentukan apakah suatu negara bagian internal suatu sistem dapat diinfer atau dimanipulasi melalui masukan dan output. Artikel ini menjelaskan bagaimana menghitung dan menilai sifat-sifat ini secara efektif.

Kepatuhan Observabilitas Sistem Kebendaharaan Sistem Kebendaharaan Sistem Kebendaharaan Sistem

Keunggulan keabsahan menunjukkan apakah keadaan internal suatu sistem dapat direkonstruksi dari keluarannya dari waktu ke waktu. sangat penting untuk estimasi negara dan desain pengamat. Untuk mengevaluasi observabilitas, matriks observabilitas dibangun menggunakan matriks sistem.

Matriks observabilitas afford untuk sistem dengan matriks negara A dan matriks output C diberikan oleh:

[[GALAL:0]]O = [ C ; C A ; C A2 ; ... ; C An ⁇ 1 ]

if afford observabilitas matriks O memiliki peringkat penuh (setara dengan jumlah negara bagian), sistem ini dapat diamati.

Pengendalian Sistem Kehandalan Sistem

Kekontrolan Kekontrolan Kekhalifahan menentukan apakah negara sistem dapat didorong ke nilai yang diinginkan melalui masukan yang sesuai. Sangat penting untuk stabilisasi sistem dan desain kontrol.Matrik kendali digunakan untuk penilaian ini.

Matriks kontrolalabilitas morfice untuk matrices A dan B adalah:

[[GALALT:0]]Q = [ B ; A B ; A2 B ; ... ; An ⁇ 1 B ]

¡Jika matriks kendali Q memiliki peringkat penuh (sama dengan jumlah negara bagian), sistem dapat dikendalikan.

Penghitungan Praktis Praktis

Menghitung perhitungan ini secara MATLAGING melibatkan pendarasan matriks dan penentuan peringkat. Sebagian besar paket perangkat lunak sistem kontrol, seperti MATLAB, menyediakan fungsi seperti ctrb dan obsv[] untuk mengkompulasikan kontrollabilitas dan observabilitas matriks secara langsung.Mengenal matriks ini memiliki peringkat penuh menegaskan sifat-sifat yang masing-masing.

  • ¡Ctruksi matriks berdasarkan parameter sistem.
  • ¡Cira peringkat matriks.
  • Adonia Bandingkan peringkat dengan jumlah negara bagian.
  • Pemerhatikan apakah sistem dapat diamati atau dapat dikendalikan.