Sinyal Modulasi Lebar Pulse (PWM) milik hysenular digunakan secara luas dalam aplikasi kontrol motorik untuk mengatur kecepatan dan torsi. Pengontrol mikro menghasilkan sinyal PWM dengan cara menukar pin keluaran antara keadaan tinggi dan rendah pada siklus frekuensi dan tugas tertentu. Desain dan perhitungan yang tepat dari sinyal ini sangat penting untuk operasi motorik efisien dan penghematan energi.

Memahami Isyarat PWM

Sinyal PWM frekuensi adalah pulsa digital dengan siklus tugas yang bervariasi, yang menentukan tegangan rata-rata yang dibekali ke motor. Siklus tugas dinyatakan sebagai persentase, menunjukkan berapa lama sinyal tetap tinggi dalam satu siklus. Siklus tugas yang lebih tinggi menghasilkan kecepatan motorik yang lebih tinggi, sementara siklus tugas yang lebih rendah menguranginya.

Sinyal PWM Desaina Kositek

Ketergantungan Medesain sinyal PWM melibatkan pemilihan frekuensi dan siklus tugas yang sesuai . Frekuensi harus cukup tinggi untuk mencegah kebisingan motorik dan getaran, biasanya di atas 20 kHz. Siklus tugas dapat disesuaikan secara dinamis berdasarkan persyaratan kontrol.

Mengira Parameter PWM

Perhitungan egosiator parameter PWM tergantung pada resolusi penghitung waktu mikro dan frekuensi yang diinginkan. Formula dasar adalah:

Siklus Duty (%) = (Pada Waktu / Total Period) × 100

Di mana total periode adalah terbaliknya frekuensi PWM. Sebagai contoh, jika sebuah penghitung waktu mikrokontroler berjalan pada 16 MHz dan frekuensi PWM dari 20 kHz diinginkan, periode timer dan nilai perbandingan dihitung sesuai untuk menghasilkan siklus tugas yang benar.

  • Tentukan frekuensi PWM yang diinginkan.
  • Kolagori perioda penghitung waktu berdasarkan jam pengontrol mikro.
  • Whatidon Set nilai perbandingan untuk menyesuaikan siklus tugas.
  • Memplementasi penyesuaian dinamis untuk kontrol motorik.