Sensor LIDAR Multi-saluran digunakan dalam berbagai aplikasi seperti kendaraan otonom, pemetaan, dan robotik. Memahami bidang pandang dan resolusi angular mereka sangat penting untuk mengoptimalkan kinerja dan akurasi.

Lapangan Pemandangan di LIDAR Multi-saluran

Bidang pandang (FOV) dari sensor LIDAR merujuk pada sejauh sudut yang dapat dipindai atau dideteksi oleh sensor objek. Hal ini biasanya dinyatakan dalam derajat dan dapat horizontal, vertikal, atau keduanya.

Di LIDAR multi-saluran, setiap saluran meliputi segmen spesifik dari FOV secara keseluruhan. Total FOV ditentukan oleh cakupan gabungan dari semua saluran, yang mempengaruhi kemampuan sensor untuk mendeteksi objek di atas area yang luas.

Menghitung Resolusi Angular

Resolusi estular angular mendefinisikan perbedaan angular terkecil yang dapat dibedakan oleh sensor antara dua objek. Ini tergantung pada jumlah saluran dan mekanisme pemindaian.

Untuk menghitung resolusi angular per saluran, bagikan total FOV dengan jumlah titik pengukuran atau saluran. Sebagai contoh, jika sebuah sensor memiliki FOV 120 derajat dan 120 titik pengukuran, resolusinya adalah 1 derajat per titik.

Faktor - Faktor Faktor Faktor yang Mempengaruhi FOV dan Resolusi

Beberapa faktor faktor faktor faktor yang mempengaruhi FOV dan resolusi angular sensor LIDAR multi-saluran:

  • [[EfleksiCANCEFLT:0]]Number of channels: Lebih banyak saluran umumnya meningkatkan resolusi dan cakupan.
  • [[NextaryFLT:0]]Optical design: Konfigurasi lensa dan cermin mempengaruhi FOV.
  • Mekanisme pemindaian [Pemindaian: Mekanik atau scanning solid-state berdampak bagaimana FOV tertutup.
  • [[GANDAFLT:0]]Sensor spesifikasi: Resolusi juga dibatasi oleh kemampuan perangkat keras sensor.