Kepahaman para pasukan yang terlibat dalam penerbangan UAV sangat penting untuk merancang dan mengoperasikan kendaraan udara tak berawak sayap tetap dan multirotor (UAV). Menghitung gaya angkat dan dorong membantu memastikan stabilitas, efisiensi, dan keselamatan selama operasi penerbangan.

Angkut di UAVs Berkawin-Tetap dan Multirotor

Angkutan adalah kekuatan yang menentang gravitasi dan memungkinkan sebuah UAV untuk tetap mengudara.Di UAV sayap-tetap, angkat dihasilkan oleh aliran udara di atas sayap ketika pesawat bergerak maju.Jumlah angkat tergantung pada area sayap, kecepatan udara, kepadatan udara, dan sudut serangan.

AVV dalam multirotor UAV, angkat diproduksi oleh rotor berputar dengan kecepatan tinggi. setiap rotor bertindak seperti rotor helikopter kecil, menghasilkan daya angkat melalui putaran bilah. total angkat adalah jumlah dari gaya angkat yang dihasilkan oleh semua rotor.

Thrust dalam UAVs Berkapur-Tetap dan Multirotor

Thrust adalah kekuatan yang mendorong pesawat UAV maju. Untuk pesawat sayap-tetap, daya dorong dihasilkan oleh mesin atau motor yang memutar baling-baling, mengatasi drag dan menjaga kecepatan udara. Daya dorong yang tepat memastikan daya angkat dan kemampuan manuver yang cukup.

Pada multirotor UAV, daya dorong dihasilkan langsung oleh motor berputar rotor.Vektor dorong adalah vertikal, terutama digunakan untuk angkat, tetapi dengan memiringkan rotor atau mengubah kecepatan motor, multirotor dapat menghasilkan daya dorong horizontal untuk gerakan dan kontrol arah.

Mengira Pengangkat dan Pendorong

Penghitungan ultimatum diperlukan rumus spesifik untuk setiap gaya.

[[GALAL:0]]L = 0.5 × ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

Di mana zhine[L] adalah angkat, adalah kepadatan udara, V adalah kecepatan udara, S adalah daerah sayap, dan Cl] adalah koefisien angkat.

Untuk dorongan dalam UAVs multirotor, rumus perkiraan adalah:

T = C T × ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

Di mana zhambie T] adalah thrust, C T adalah sebuah thrust kokali, n adalah kecepatan rotor (RPM), dan D] adalah diameter rotor.