Resolusi ANGular adalah sebuah parameter kunci dalam sistem LIDAR, menentukan sudut terkecil antara dua objek yang dapat dibedakan oleh sistem. Ini mempengaruhi akurasi dan detail kemampuan pemetaan 3D sensor LIDAR. Artikel ini membandingkan perhitungan resolusi angular dalam sistem LIDAR mekanik dan solid-state.

Resolusi Sudut LUAR Mekanikal

Sistem LIDAR mekanika zinical menggunakan komponen berputar untuk memindai lingkungan.Resolusi angular tergantung pada kecepatan putaran dan jumlah pulsa laser yang dipancarkan per putaran.Dihitungkan dengan membagi sudut scan total dengan jumlah titik pengukuran di dalam sudut tersebut.

Formulanya adalah:

Resolusiular = Total Sudut Scan / Jumlah Titik Pengukuran

Sebagai contoh, jika sebuah LIDAR memindai 360 derajat dengan 1.000 titik pengukuran, resolusi angular adalah 0,36 derajat.

Resolusi Sudut LIDAR Negeri-Besaran

Sistem LIDAR solidic-state tidak memiliki bagian yang bergerak. mereka menggunakan metode pemindaian elektronik, seperti array fasad atau cermin MEMS, untuk mengarahkan sinar laser. resolusi angular tergantung pada presisi mekanisme steering balok dan jumlah pulsa yang dipancarkan.

Perhitungan ultimatum serupa tetapi mempertimbangkan resolusi stereng:

Resolusiular = Beam Steering Step Size

Sebagai contoh, jika mekanisme stereng balok dapat menyesuaikan sinar laser dalam langkah 0,2 derajat, maka resolusi angular adalah 0,2 derajat.

Perbandingan Kedua Sistem

Biasanya LIDAR mekanika mikawan menawarkan poin pengukuran yang lebih tinggi per putaran, sehingga resolusi angular yang lebih halus dengan mengorbankan bagian bergerak dan potensi yang dikenakan. LIDAR solid-state memberikan desain yang lebih tahan lama dan kompak, dengan resolusi angular dibatasi oleh kemampuan kemudi elektronik.

  • LIDAR Mekanikal: Resolusi yang lebih tinggi, bagian yang bergerak terlibat
  • LIDAR negara-pagar: Resolusi rendah, desain lebih tahan lama
  • Resolusi engsolusi bergantung pada desain sistem dan mekanisme kemudi