Ánã Gain margin dan margin fase adalah parameter penting dalam desain sistem kontrol. Mereka membantu menentukan stabilitas dan kekokohan suatu sistem ketika mengalami variasi dalam parameter sistem. Menghitung margin ini memastikan bahwa sistem kontrol beroperasi dengan aman dalam batas yang dapat diterima.

Memahami Keanekaragaman dan Margin Fase

margin gain menunjukkan berapa banyak peningkatan yang dapat diperoleh sistem sebelum sistem menjadi tidak stabil. margin fase menunjukkan berapa banyak fase dapat bergeser sebelum ketidakstabilan terjadi. Keduanya diukur pada peningkatan frekuensi crossover di mana magnitudo fungsi transfer terbuka-loop sama dengan satu.

Mengira Margin Gain

Untuk menghitung margin gain, identifikasi crossover fase frekuensi di mana fase fungsi transfer open-loop adalah -180 derajat. kemudian, menentukan besarnya fungsi transfer pada frekuensi ini. margin gain adalah timbal balik dari magnitudo ini, dinyatakan dalam desibel.

Mengira - Mengira Margin Fasa

margin fase phase dihitung pada frekuensi crossover gain, di mana magnitudo fungsi transfer open-loop adalah 1 (0 dB).Ukur fase pada frekuensi ini.Marjin fase adalah perbedaan antara fase ini dengan -180 derajat.

Pertimbangan Praktis

Perhitungan akurasi egoica dari gain dan margin fase membutuhkan plot Bode atau diagram Nyquist. plot ini membantu memvisualisasikan respon frekuensi sistem dan mengidentifikasi titik crossover. Memastikan margin yang memadai meningkatkan kekokohan sistem terhadap gangguan dan variasi parameter.