Ijin margin dan margin fase adalah parameter penting dalam analisis sistem kontrol. yang membantu menentukan stabilitas dan kekokohan suatu sistem ketika mengalami variasi dalam parameter sistem.Mengira margin ini memungkinkan insinyur untuk merancang sistem kontrol yang lebih dapat diandalkan.

Margin Gain Memahami Kecurigaan

margin Gain vaid menunjukkan berapa banyak peningkatan yang dapat diperoleh sistem sebelum sistem menjadi tidak stabil. Ini diukur dalam desibel (dB). Sebuah margin gain yang lebih tinggi menunjukkan sistem yang lebih stabil di bawah variasi gain.

Untuk menghitung margin gain, mengidentifikasi keuntungan pada frekuensi crossover fase, di mana fase fungsi transfer open-loop adalah -180°. Margin gain kemudian perbedaan antara gain aktual dan gain pada frekuensi ini.

Margin Fase

Fasa margin phase phase mengukur berapa banyak fase dapat berkurang sebelum sistem mencapai ketidakstabilan. ini dinyatakan dalam derajat. margin fase yang lebih besar menunjukkan sistem yang lebih stabil dengan karakteristik peredam yang lebih baik.

Untuk menentukan margin fase, carilah peningkatan frekuensi crossover di mana besarnya fungsi transfer open-loop adalah 1 (0 dB). Margin fase adalah perbedaan antara fase pada frekuensi ini dan -180°.

Mengira Margin Menggunakan Plot Bode

Alur plot dari Bode adalah alat grafis yang digunakan untuk menganalisis margin stabilitas sistem. Mereka menampilkan besarnya dan fase dari fungsi transfer melalui rentang frekuensi. Dengan memeriksa plot ini, insinyur dapat dengan mudah mengidentifikasi keuntungan dan margin fase.

Langkah-langkah kinode untuk menghitung margin:

  • Plot Plot diagram Bode dari fungsi transfer terbuka-loop.
  • Frekuensi crossover fase di mana fasa = -180°.
  • Tentukan keuntungan pada frekuensi ini untuk menemukan margin ganda.
  • Kemudia Cari keuntungan crossover frekuensi di mana magnitudo = 1.
  • Ukur fase pada frekuensi ini untuk menemukan margin fase.