Motor servo avivo digunakan secara luas dalam automasi dan robotika untuk kontrol posisi, kecepatan, dan torsi yang tepat. Memahami bagaimana menghitung torsi dan kecepatan sangat penting untuk memilih motor yang tepat untuk aplikasi tertentu. Artikel ini menyediakan pendekatan yang jelas, langkah- demi langkah untuk melakukan perhitungan ini.

Memahami Konsep Dasar

Torque adalah gaya rotasi yang dihasilkan oleh motor, diukur dalam Newton-meter (Nm). Speed merujuk kepada seberapa cepat poros motor berputar, biasanya dalam revolusi per menit (RPM). Perhitungan akurat bergantung pada mengetahui spesifikasi motor dan kondisi beban.

Mengira Torque

torsi dapat dihitung menggunakan daya dan kecepatan motor. Rumus dasar adalah:

OCLC Torque (Nm) = Kuasa (W) / Kecepatan sudut (rad/detik)[

¡Untuk mengubah RPM menjadi radian per detik, gunakan:

Kecepatan sudut (rad/detik) = (RPM × 2 ⁇ ) / 60

Mengira-kira Kecepatan

Kecepatan motor servo sering kali ditentukan dalam RPM. Untuk mengubah RPM menjadi halaju linear atau unit lain, parameter tambahan seperti rasio roda gigi atau diameter roda diperlukan. Untuk perhitungan dasar, fokus pada nilai RPM yang disediakan oleh produsen.

Contoh Praktis

Misalkan motor servo memiliki rating daya 100 W dan beroperasi pada 3000 RPM.

  • ⁇ 314.16 rad/detik
  • torsi torsi: 100 W / 314.16 rad/detik ⁇ 0,318 Nm

Motornya menghasilkan kira-kira 0,318 Nm torsi pada 3000 RPM.