margin Gain adalah parameter penting dalam desain sistem kontrol, terutama dalam sistem kontrol penerbangan. Ini menunjukkan berapa banyak sistem yang dapat meningkatkan sebelum sistem menjadi tidak stabil. Panduan ini menyediakan proses langkah-by-step yang jelas untuk menghitung margin gain untuk sistem kontrol penerbangan.

Margin Gain Memahami Kecurigaan

margin gain diukur dalam desibel (dB) dan mewakili jumlah kenaikan keuntungan yang diperlukan untuk membawa sistem ke ambang ketidakstabilan.Hal ini biasanya ditentukan dari sistem fungsi transfer terbuka-loop dan plot Bode-nya.

Langkah - Langkah untuk Menghitung Margin Gain

  • [[GANDAFLT:0]]Obtain fungsi transfer open-loop:] Derive atau mengidentifikasi fungsi transfer dari sistem kontrol penerbangan.
  • [[GANDAFLT:0]]Plot plot Bode: Hasilkan plot magnitudo dan fase dari fungsi transfer open-loop.
  • Identifikasi frekuensi crossover fase: Cari frekuensi di mana fase berada -180°.
  • [GANDAFLT:0]]Mengurangi keuntungan pada frekuensi ini:] Catatan besarnya fungsi transfer open-loop pada frekuensi crossover fase.
  • [[GANDAFLT:0]]Calculate the gain margin: Convert the magnitude to decibels and compute the beza from 0 dB.

Tafsiran Hasil

Sebuah margin ganda positif menunjukkan sistem dapat mentoleransi peningkatan kenaikan keuntungan sebelum menjadi tidak stabil. Sebaliknya, margin ganda rendah atau negatif menunjukkan sistem dekat dengan ketidakstabilan dan mungkin membutuhkan penyesuaian dalam desain kontroler.