Motor servo avago banyak digunakan dalam automasi dan robotika untuk kontrol pergerakan yang tepat.Pengertian bagaimana menghitung torsi stall dan daya puncak sangat penting untuk memilih motor yang tepat untuk aplikasi tertentu.Panduan ini menyediakan metode yang mudah untuk menentukan parameter kunci ini.

Menghitung Penggugusan Torque

Torsi stall torsi torsi torsi maksimum motor servo dapat menghasilkan ketika rotor tidak berputar. Biasanya ditentukan oleh produsen.Untuk memverifikasi atau estimasi torsi stall, gunakan nilai torsi datasheet motorik atau melakukan uji coba dengan menerapkan tegangan dan mengukur torsi dengan sensor torsi.

Dalam kasus di mana pengukuran langsung tidak mungkin, perkiraan torsi stall menggunakan motor yang dinilai saat ini dan konstanta torsi:

[[EFAILT:0]]Stall Torque (Nm) = Torque Constant (Nm/A) × Stall Current (A)

Menghitung Daya Puncak

Daya puncak tigon terjadi pada titik tertentu selama operasi motorik, sering mendekati torsi maksimum pada kecepatan tertentu. Untuk memperkirakan daya puncak, gunakan rumus:

BAHASA [[GALAL:0]]Peak Daya (W) = Torque (Nm) × angular Velocity (rad/s)[

Di mana kecepatan sudut dihitung dari kecepatan motor dalam revolusi per menit (RPM):

[[GALAL:0]] Velocity angular (rad/s) = (RPM × 2 ⁇ ) / 60

Contoh Penghitungan Contoh sebolan

Misalkan motor servo memiliki konstanta torsi 0,1 Nm/A, arus stall 2 A, dan beroperasi pada 3000 RPM pada daya puncak. pertama, menghitung torsi stall:

Stall Torque = 0.1 Nm/A × 2 A = 0.2 Nm

Selanjutnya, ubah RPM menjadi rad/s:

Velocity angular = (3000 × 2 ⁇ ) / 60 ⁇ 314.16 rad/s

Akhirnya, hitung kekuatan puncak:

[[Eflat:0]]Peak Daya = 0.2 Nm × 314.16 rad/s ⁇ 62.83 W