Table of Contents
Jurang Jembatan yang Pahami
Sirkuit Jembatan Jajaduan adalah alat dasar dalam teknik listrik untuk mengukur impedansi yang tidak diketahui dengan presisi tinggi.Jembatan klasik Wheatstone, terdiri dari empat lengan resistif yang disusun dalam konfigurasi berlian, tetap menjadi topologi paling umum.Ketika jembatan ini seimbang, tegangan antara dua titik tengah adalah nol, berarti rasio dua resistor pada satu sisi sama dengan rasio pada sisi lain.Kondisi ini memungkinkan perlawanan yang tidak diketahui berasal dari nilai-nilai yang diketahui.Namun, dalam banyak aplikasi praktis, jembatan sengaja dioperasikan dalam keadaan tidak seimbang, di mana tegangan kecil dihasilkan untuk mengukur kuantitas ⁇ agak, tekanan, atau perpindahan.
Jenis jembatan lainnya adalah jembatan Maxwell, Hay, dan Schering untuk mengukur induktansi dan kapafitan, serta jembatan ganda Kelvin untuk pengukuran resistansi rendah. Terlepas dari topologi spesifik, semua sirkuit jembatan berbagi tantangan umum: tegangan output diferensial sering kali sangat kecil, pada urutan milivolt atau mikrovolts, dan biasanya superimposed pada tegangan umum besar. secara akurat mengekstrak sinyal ini membutuhkan penguat berbeda-performan tinggi.
Peranan Pemeran yang Berbeda yang Aktif
penguat diferensial aktif, dibangun di sekitar penguat operasional (op-amps), dirancang khusus untuk memperkuat perbedaan antara dua sinyal input sementara menolak tegangan apapun yang umum untuk kedua masukan. Properti ini, dikenal sebagai penolakan mode umum, sangat penting dalam pengukuran jembatan karena tegangan ekscitation jembatan (mis., 5 V atau 10 V) muncul sebagai sinyal mode umum pada input amplifier. Tanpa penolakan yang cukup, sinyal mode umum akan mendudukkan amplifier atau menenggelamkan sinyal kecil yang berbeda dari kepentingan.
Penguatan Operasional Penguatan Penguatan Fundamental
Biasanya sebuah amplifier diferensial menggunakan op-amp tunggal yang dikonfigurasi sebagai peninjau dengan empat resistor presisi. output ideal diberikan oleh:
tool
Di mana dia akan membidik ke-R]f dan Ri menentukan keuntungan. Dalam praktiknya, op-amps nyata memiliki rasio penolakan finite common-mode (CMRR), tegangan offset, dan arus bias yang harus dipertanggungjawabkan. Precinity modern op-amps, seperti Analog Devices ADA4528] atau Texas Instruments OPA21[TFL7:CHL7], seperti platform CMR7, melebihi 120 dlow default dan drifts untuk bridge, membuat mereka ideal bridge.
Parameter Kinerja Kunci Fear
- ¡Eazon-FLT:0]]Cemon-Mode Rejection Ratio (CMRRR): Mengukur seberapa baik penguat menolak sinyal identik pada kedua masukan. Sebuah CMRR tinggi (>100 dB) diperlukan untuk mencegah eksitasi jembatan dari merusak pengukuran.
- [Viethan]Nifne Input Offset Voltage: Sebuah kesalahan DC kecil yang menambah sinyal diferensial. Op-amp Precision memiliki tegangan offset di bawah 10 μV.
- ¡Eflat:0]]Gain Produk Lebar Band (GBWP): Menentukan rentang frekuensi di mana amplifier mempertahankan gain stabil. Untuk pengukuran jembatan DC, GBWP dapat bersahaja; untuk sinyal dinamis (misalnya, getaran), bandwidth yang lebih tinggi diperlukan.
- [NezolfLT:0]]Noise Density: Rendah masukan tegangan kebisingan (nV/ ⁇ Hz) kritis untuk menyelesaikan sinyal tingkat-merovolt. Tahap output Rail-to-rail juga bermanfaat untuk memaksimalkan jangkauan dinamis ketika menggunakan sistem single-supply.
Mengimplementasi Penguat pada Sirkuit Jembatan
Pemilihan Topologi Fonologi
Implementasi paling sederhana untuk Poague menggunakan penguat diferensial op-amp tunggal. Namun, topologi ini memiliki impedansi input rendah dan membutuhkan kecocokan resistor yang tepat untuk mencapai CORR yang baik. Untuk kinerja yang lebih tinggi, penguat instrumentasi (INA) lebih disukai. INAs menggunakan arsitektur tiga-op-amp: dua penyangga masukan ampres memberikan impedance tinggi, dan sebuah ampera perbedaan menyediakan gain akhir dan penolakan mode umum. INAs terintegrasi modern, seperti Analog Perangkat AD8221[FL:1]], termasuk laser-trimmed yang memberikan jaminan CMRR di atas 80-B yang diperoleh dengan komponen eksternal.
Pemilihan Komponen bagi Daerah
- [Oble]Op-amp atau INA:] Pilih perangkat dengan offset rendah, CMRR tinggi, dan bandwidth yang sesuai. Untuk sensor jembatan resistif, op-amp terstabil helikopter meminimalkan drift.
- [EzeximalFLT:0]]Resistor: Gunakan resistor presisi logam-film dengan toleransi 0,3,1% dan pekali suhu rendah ( ⁇ 50 ppm/°C) untuk jaringan pengaturan perolehan. Tidak cocok secara langsung mendegradasi CMRR.
- [[ZOZOFLT:0]]Power Supply: Bersih, persediaan diatur sangat penting.Untuk instrumen yang dioperasikan baterai, gunakan regulator rendah-dropout dan kapasitor decoupling (0.1 μF dan 10 μF) dekat dengan pin daya amplifier.
- HANFAIL:0]]Input Protection: Perintang seri (1 k ⁇ 10 k ⁇ 10 k ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
Pertimbangan Susunatur PCB
Kebisingan dan kestabilan dipengaruhi oleh tata letak.
- Letak amplifier sedekat mungkin ke jembatan untuk meminimalkan panjang jejak dan mengurangi gangguan elektromagnetik.
- Gunakan pesawat tanah padat di bawah amplifier dan jembatan. Dasar analog dan digital terpisah jika sistem sinyal campuran digunakan, dan menghubungkannya pada satu titik.
- Hal ini tidak akan terjadi di dalam sinyal digital kecepatan tinggi dekat dengan input penguat.
- Tambahkan cincin penjaga di sekitar titik input impedansi tinggi untuk mengurangi arus kebocoran.
Contoh Desain Praktis Praktis: Jembatan Batu Gandum dengan Ganggang yang Bergegas
Perhatikan sebuah sirkuit pengukur tekanan seperempat-jembatan Sebuah gauge strain aktif tunggal dengan perlawanan nominal 350 Çe diletakkan di satu lengan, sementara tiga resistor presisi 350 Ç melengkapi jembatan. tegangan eksit adalah 5 V. Di bawah strain maksimum, perubahan resistensi sebesar 1%, menghasilkan tegangan diferensial sekitar 12,5 mV. Untuk memperkuat ini menjadi 2,5 V (skala penuh untuk ADC 12 bit), keuntungan 200 diperlukan.
Litar Litar
Nama samaran yang menggunakan nama INA seperti AD8221, menetapkan keuntungan dengan resistor eksternal tunggal (R]G). Rumus gain adalah G = 49.4 k2/4 k2/ R]G] + 1]. Polarioritas masukan harus sesuai dengan arah strain (tension/kompresi).
Langkah Kalibrasi
- Dengan tanpa strain yang diterapkan (jembatan seimbang), laras trim offset (jika tersedia) ke nol keluaran. Banyak INA modern termasuk pin referensi; menggrounding referensi atau menerapkan tegangan tepat menetapkan nol keluaran.
- Terapkan kalibrasi mekanik yang diketahui (misalnya, resistor serapan di seluruh gauge) untuk mensimulasikan perubahan resistensi yang diketahui dan memverifikasi keuntungan.
- Ukur output dengan voltmeter digital atau ADC. Kira gain dan laras aktual RG jika diperlukan.
- Diakam keluaran hanyutan melebihi suhu dan waktu untuk mengimbangi secara digital jika diperlukan.
Meningkatkan Prestasi dengan Penyaringan Aktif
Setelah amplifikasi langgam, penyaringan tambahan dapat meningkatkan kualitas sinyal. Filter low-pass order kedua dengan frekuensi cutoff tepat di atas frekuensi sinyal tertinggi mengurangi kebisingan wideband dan mencegah aliasing di ADC. Filter dapat diimplementasikan dengan topologi Sallen ⁇ Key menggunakan op-amp yang sama (jika paket dull/kuad digunakan) atau dengan filter lication IC. Untuk pengukuran frekuensi sangat rendah, sebuah amplifier yang distabilkan helikopter diikuti oleh filter RC pasif sering kali cukup.
Untuk aplikasi yang membutuhkan isolasi (misalnya, perangkat medis atau lingkungan industri dengan tegangan tinggi), sebuah penguat atau isolator digital yang terisolasi harus ditempatkan setelah amplifier diferensial. Ini memecah loop tanah dan melindungi elektronik pengukuran.
Percikan dan Peninjauan Masalah Umum
- [[EleanthaleFLT:0]]Poor CMRRR karena resistor tidak cocok: Gunakan jaringan resistor dengan rasio yang dicocokkan, atau laksanakan amplifier instrumentasi dengan pemangkasan laser internal.
- Osilasi:Osilasi:] Diakibatkan oleh beban kapasif berlebihan pada output atau decoupling yang tidak mencukupi. Tambahkan resistor seri kecil (10 ⁇ 50 ⁇ ) pada output atau mengurangi gain bandwidth dengan menambahkan kapasitor umpan balik.
- ¡Efron Offset drift: Jika perubahan output dengan suhu, pastikan op-amp dinyatakan untuk drift rendah dan bahwa jembatan secara termal seimbang (misalnya, tummy gauge untuk kompensasi suhu).
- [[OfGNOFLT:0]]Noise pickup: Shield twisted-pair masukan kawat dan menghubungkan perisai ke tanah analog pada satu titik saja. Hindari routing kawat input dekat switching power supply atau motor.
Aplikasi Pemeran Berbeda Aktif di Jembatan
Di luar alat pengukur, penguat diferensial aktif digunakan dalam:
- [[EUGNOFLT:0]]Pressure transducers: Piezoresistive bridge sensor untuk aplikasi otomotif dan medis.
- [Eflas Thermal sensor: Pengesan suhu resensi Platinum (RTDs) di jembatan Wheatstone.
- [EfleanshFLT:0]]Magnetik sensor medan: Giant magnetoresisstance (GMR) jembatan untuk penginderaan dan deteksi posisi saat ini.
- [[ZANFAILT:0]] Sisik Weigh: Sel Beban menghasilkan keluaran tingkat milivolt yang membutuhkan amplifikasi presisi dan digitisasi.
- Eazon Pengesan posisi angular: Jembatan Hall ⁇ effect digunakan dalam kommutasi motor DC tanpa sikat.
Kekecualian Kesimpulan
Ampfifier diferensial aktif yang tidak dapat diekspensasi bersih, sinyal yang diperkuat dari sirkuit jembatan. Dengan memilih secara hati-hati komponen ⁇ terutama amplifier op-amp atau instrumentasi, resistor, dan pasokan daya ⁇ dan mengikuti tata letak yang ketat dan praktik kalibrasi, insinyur dapat mencapai resolusi pengukuran turun ke mikrovolts. Prinsip-prinsip yang dibahas di sini berlaku untuk berbagai macam sensor berbasis jembatan, membuat amplifier diferensial aktif sebagai batu penjuru instrumentasi presisi. Seiring tuntutan ketepatan sensor meningkat, pemahaman dan pengimplementasikan amplifier ini menjadi lebih kritis untuk kinerja sistem yang handal.