Hal ini bertujuan untuk menciptakan sebuah mesin yang dapat beradaptasi dengan permukaan yang tidak rata, hambatan, dan lingkungan yang tidak dapat diprediksi secara efisien dan dapat diandalkan.

Desain Mekanikal

Struktur mekanikal harus kuat dan ringan Material seperti alumunium aloy dan serat karbon umum digunakan untuk menyeimbangkan kekuatan dan berat Desain kaki biasanya mencakup beberapa sendi dengan aktuator untuk meniru gerakan seperti hewan, menyediakan fleksibilitas dan stabilitas.

Sistem Kendali

Sistem kontrol morfford mengintegrasikan sensor dan algoritme untuk mengelola pergerakan. Sensor seperti IMU, memaksa sensor, dan kamera menyediakan data real-time.Kawal algoritma memproses data ini untuk menyesuaikan gerakan kaki, memastikan keseimbangan dan penghindaran hambatan.

Kesepian Navigasi dan Lingkungan

Navigasi avigas mengandalkan sistem persepsi yang mencakup LiDAR, kamera stereo, dan GPS. Sensor ini membantu robot memetakan lingkungannya, mendeteksi rintangan, dan jalur rencana.Mesin mempelajari algoritma meningkatkan kemampuan robot untuk beradaptasi dengan medan yang kompleks dari waktu ke waktu.

Hasil dan Hasil Ujian bagi Kekejian

Pengujian ekstensif pada medan yang bervariasi seperti jalur berbatu, lereng berpasir, dan tanah yang tidak rata menunjukkan kemampuan robot. Robot ini berhasil mempertahankan stabilitas dan menyesuaikan gaitnya ke permukaan yang berbeda, menunjukkan keefektifan desain.