Penelitian kasus ini mengeksplorasi proses diagnosis dan memecahkan kesalahan pada lengan robot dengan menganalisis komponen mekanik dan listrik.

Identifikasi Awalan Fault

lengan robot menunjukkan gerakan tidak teratur dan sesekali berhenti selama operasi. Operator melaporkan kesulitan dalam mengendalikan lengan, menunjukkan potensi masalah mekanik atau listrik. langkah pertama yang melibatkan mengamati perilaku kesalahan dan mengumpulkan data operasional.

Analisis Mekanika Zakanika

Pemeriksaan Mekanik .Afford menunjukkan tanda-tanda pemakaian pada roda gigi dan baut leaking longgar. isu-isu ini dapat menyebabkan kesalahan ignignment dan perlawanan mekanis, mempengaruhi gerakan lengan. tim melakukan pemeriksaan menyeluruh dari semua bagian bergerak dan diganti komponen yang dipakai.

Setelah perbaikan mekanis, sistem diuji untuk menentukan apakah kesalahan itu berlarutan. gerakan itu membaik tetapi tidak sepenuhnya menyelesaikan ketidakteraturan, menunjukkan kemungkinan masalah listrik.

Analisis Listrik Aluar

Diagnosa listrik yang terlibat dalam pemeriksaan pengendali motor, sensor, dan kabel. Uji multimeter mengidentifikasi sinyal penyandi yang rusak, yang menyebabkan umpan balik posisi yang salah. Pengekod rusak diganti, dan sambungan kabel diamankan.

Perbaikan pasca-elektrik, operasi lengan robotik dipantau. gerakan menjadi halus dan konsisten, mengkonfirmasi kesalahan tersebut berhasil dialamatkan melalui gabungan mekanik dan penembakan listrik.