Penelitian kasus ini mengeksplorasi proses merancang efektor akhir untuk operasi pick-and-place berkecepatan tinggi dalam suatu pengaturan industri.Tujuannya adalah untuk mengembangkan alat yang handal dan efisien yang mampu menangani siklus cepat sambil menjaga ketelitian dan keselamatan.

Persyaratan Desain Keistimewaan

Persyaratan primer termasuk operasi kecepatan tinggi, akurasi, dan keserasian dengan lengan robotik yang ada.Fektor akhir yang diperlukan untuk menangani berbagai ukuran objek dan bentuk, memastikan kelugserability dalam tugas yang berbeda.

Proses Desain Fondosis

Proses desain yang melibatkan pemilihan mekanisme pengecekan yang cocok, seperti cangkir vakum dan jari-jari mekanis. Pilihan material sangat penting untuk menahan gerak berulang dan meminimalkan pemakaian. Pemodelan CAD digunakan untuk mensimulasikan operasi dan mengoptimalkan geometri.

Pengujian dan Pengoptimuman

Prototipe-prototipe morfosis diuji di lingkungan yang dikendalikan untuk mengevaluasi kecepatan, ketepatan, dan keawetan. Penyesuaian termasuk daya cengkeraman pemurnian, mengurangi berat, dan meningkatkan kecepatan aktuasi.Design akhir mencapai waktu siklus di bawah 0,5 detik per siklus pick-and-place.

  • Pemepatan berbasis Vakum frekuensi
  • Kerangka aluminium ringan yang ringan dan ringan
  • Mekanisme pelepasan cepat oleh Voais
  • Integrasi sensor untuk umpan balik