Penelitian kasus ini meneliti proses pengembangan robot beroda yang dirancang untuk pemantauan pertanian. Robot ini bertujuan membantu petani dengan mengumpulkan data tentang kesehatan tanaman, kondisi tanah, dan faktor lingkungan.Projek ini melibatkan berbagai tahap, termasuk desain, seleksi perangkat keras, pengembangan perangkat lunak, dan pengujian.

Rancangan dan Perencanaan

Fase awal yang difokuskan untuk mendefinisikan persyaratan dan fungsionalitas robot. pertimbangan kunci termasuk kemampuan beradaptasi medan, integrasi sensor, dan manajemen daya.Sasis kompak dirancang untuk navigasi bidang secara efisien sementara akomodasi komponen yang diperlukan.

Perkakasan Perkakasan Perkakasan

Perangkat keras robot ini fitur setup perangkat keras robot ini fitur sistem penggerak empat roda untuk stabilitas dan mobilitas. Sensor seperti kamera multispektral, probe kelembaban tanah, dan modul GPS terintegrasi untuk koleksi data komprehensif. Sebuah mikrokontroler mengelola data sensor dan mengendalikan pergerakan.

Pengembangan Perangkat Lunak Software

Perangkat lunak langganan dikembangkan untuk memproses masukan sensor dan menavigasi robot secara otonom. Algoritma memungkinkan penghindaran rintangan dan perencanaan jalur.Data yang dikumpulkan ditransmisikan secara nirkabel ke basis data pusat untuk analisis.

Hasil dan Hasil Ujian bagi Kekejian

Tes lapangan lapangan field menunjukkan kemampuan robot untuk beroperasi secara efektif melintasi medan yang berbeda. akurasi data divalidasi terhadap pengukuran manual. sistem menunjukkan potensi untuk penyebaran yang dapat diskalakan dalam berbagai pengaturan pertanian.