Teknik-teknik linesarisasi adalah penting dalam desain sistem kontrol untuk memudahkan sistem nonlinear untuk analisis dan pengembangan kontrol. Metode-metode ini memperkirakan sistem nonlinear di sekitar suatu titik operasi, memudahkan analisis stabilitas dan kinerja Artikel ini membahas metode linearisasi umum dan aplikasi praktis mereka.

Metode Linearisasi Umum

Teknik linearisasi yang paling banyak digunakan termasuk pengembangan seri Taylor, linearisasi Jacobian, dan penganggaran kecil-sinyal. Setiap metode menawarkan cara untuk menghasilkan model linear yang secara dekat mewakili sistem nonlinier dekat titik operasi tertentu.

Proses Linearisasi Praktis

Proses yang biasanya melibatkan pemilihan titik ekuilibrium di mana sistem beroperasi.Persamaan nonlinear kemudian diperluas menggunakan seri Taylor, dan istilah yang lebih tinggi-terurut diabaikan.Persamaan linear yang dihasilkan digunakan untuk desain kontrol dan analisis stabilitas.

Penghitungan Ekskamulasi untuk Linearisasi

Penghitungan morfida melibatkan komputasi matriks Jacobian, yang mengandung turunan parsial persamaan sistem sehubungan dengan variabel dan input negara.Derivat ini dinilai pada titik operasi yang dipilih untuk mendapatkan matriks model linear A dan B.

  • Kenali titik keseimbangan.
  • Dari persamaan nonlinear sistem.
  • Kira matriks Jacobian pada titik keseimbangan.
  • ¡Courwedish the linear state-space model.
  • WALAYAN menggunakan model linear untuk desain kontrol.