Teknik lokus akar adalah metode grafis yang digunakan dalam sistem kontrol untuk menganalisis dan merancang pengatur umpan balik. Ini membantu memvisualisasikan bagaimana kutub-loop tertutup bergerak seiring dengan peningkatan yang bervariasi, membantu dalam stabilitas dan analisis kinerja.

Memahami Metode Loklot Akar

Akar lokus akar alur akar persamaan karakteristik dari sebuah sistem kontrol sebagai fungsi dari sebuah parameter gain. memberikan pemahaman tentang stabilitas sistem dan respon transient dengan menunjukkan lintasan kutub dalam pesawat kompleks.

Proses Penghitungan Langkah demi Langkah

Proses ini melibatkan beberapa langkah untuk membangun akar lokus dan menentukan keuntungan yang sesuai untuk perilaku sistem yang diinginkan.

1. Memtentukan Fungsi Transfer Open-Loop

mengidentifikasi fungsi transfer open-loop, L(s), yang merupakan hasil dari fungsi transfer jalur maju dan jalur umpan balik.

2 . Cari Kutub dan Zero

Titik ini sangat penting dalam membuat sketsa lokus akar, saat lokus dimulai dari kutub dan berakhir pada nol.

Para Pemertahan 3.

Bagian-bagian yang dikenal pasti dari sumbu yang sebenarnya yang termasuk pada lokus akar. Sebuah segmen adalah bagian dari lokus jika berada di sebelah kiri dari bilangan ganjil kutub dan nol.

AYAT 4. Menghitung Asiptotes

Kolago asiptote sudut dan sentroid untuk memahami perilaku lokus pada tak terhingga, terutama ketika jumlah kutub melebihi nol.

Plot Si Belalang Akar 5.

¡Acenacy Sketch the lokus dengan menghubungkan kutub dan nol, mengikuti aturan untuk segmen sumbu-nyata, asiptotes, dan titik-titik breakaway. Gunakan metode numerik untuk perencanaan yang tepat jika diperlukan.

Memanfaatkan Perhitungan untuk Merancang Kontrol

Setelah lokus akar diplot, pilih nilai keuntungan yang menempatkan tiang tertutup-loop di lokasi yang diinginkan untuk stabilitas dan karakteristik respon. Sesuaikan keuntungan sesuai dengan spesifikasi sistem.

  • \"Vigonia\" \"Pengidentifikasian Lokasi Target\" berdasarkan kriteria kinerja.
  • Cari keuntungan yang sepadan dari akar lokus plot.
  • Implementasi keuntungan dalam sistem kontrol.