Angular oppløsning er en nøkkelparameter i LIDAR-systemer, som bestemmer den minste vinkelen mellom to objekter som systemet kan skille. Den påvirker nøyaktigheten og detaljene til 3D-kartleggingsfunksjonene til LIDAR-sensorer. Denne artikkelen sammenligner beregningen av vinkeloppløsning i mekaniske og solid-tilstands LIDAR-systemer.

Mekanisk LIDAR vinkeloppløsning

Mekaniske LIDAR systemer bruker roterende komponenter for å skanne miljøet. Den vinkelløse oppløsningen avhenger av rotasjonshastigheten og antall laserpulser som sendes ut per rotasjon. Det beregnes ved å dele den totale skanningsvinkelen med antall målepunkter i den vinkelen.

Formlen er:

Angular oppløsning = Total skannevinkel / Antall målepunkter

Hvis en LIDAR skanner 360 grader med 1000 målepunkter, er vinkeloppløsningen 0,36 grader.

Solid-state LIDAR vinkeloppløsning

Solid-state LIDAR systemer har ikke bevegelige deler. De bruker elektroniske skannemetoder, som faset arrays eller MEMS speil, for å styre laserstrålen. Den vinkelformede oppløsningen avhenger av strålestyringsmekanismens presisjon og antall utsendte pulser.

Beregningen er lik, men vurderer strålestyringsoppløsningen:

Angular oppløsning = Beam Steep Størrelse]

Hvis for eksempel strålestyringsmekanismen kan justere laserstrålen i trinn på 0,2 grader, er vinkeloppløsningen 0,2 grader.

Sammenligning av begge systemer

Mekaniske LIDARs tilbyr typisk høyere målepunkter per rotasjon, noe som resulterer i finere vinkeloppløsning på bekostning av bevegelige deler og potensiell slitasje. Solid-state LIDARs gir mer holdbare og kompakte design, med vinkeloppløsning begrenset av elektroniske styringsevner.

  • Mekanisk LIDAR: Høyere oppløsning, bevegelige deler involvert
  • Solid-state LIDAR: Lavere oppløsning, mer holdbar design
  • Oppløsningen avhenger av systemdesign og styringsmekanismer