Forstå kreftene som er involvert i UAV-flyging er avgjørende for å utforme og drive faste og multirotor ubemannede flykjøretøy (UAVs). Beregne heis og støt bidrar til å sikre stabilitet, effektivitet og sikkerhet under flyging.

Løft i faste wing og multirotor UAVs

Løfte er den kraft som motsetter tyngdekraften og tillater en UAV å holde seg luftbåren. I faste UAVs genereres heis av luftflowen over vingene når flyet beveger seg fremover. Mengden av heis avhenger av vingområde, lufthastighet, lufttetthet og angrepsvinkel.

I multirotor UAVs produseres heis av rotorene som spinner i høy hastighet. Hver rotor virker som en liten helikopterrotor, genererer heis gjennom rotasjon av blader. Den totale heisen er summen av heisen som produseres av alle rotorer.

Trost i faste wing og multirotor UAVs

Trust er den kraft som driver UAV fremover. For fastflygende fly genereres støt av motorer eller motorer som svinger propeller, overvinner dra og opprettholder lufthastighet. Korrekt trykk sikrer tilstrekkelig løft og manøvrerbarhet.

I multirotor UAVs fremstilles støt direkte av motorene som spinner rotorene. Støpevektoren er vertikal, primært brukt til løft, men ved å vipe rotorene eller endre motorhastigheter kan multirotorene generere horisontalt trykk for bevegelse og retningsstyring.

Beregner løfte og trost

Beregninger involverer spesifikke formler for hver kraft. For heis i faste UAV-er, er formelen:

L = 0,5 × ρ × V2 × S × CL

Hvor L] er løfte, ] ] V] er luftspeed, S er vingområde, og ]Cl er flyktningskoeffisient.

For trykk i flerrotor UAVs er den omtrentlige formelen:

]T = C T × ρ × n2 × D4

Hvor T] er en drivkoeffisient, ]C T] er en dreiehastighet (RPM), og D er rotordiameter.