LIDAR-sensorer brukes i ulike applikasjoner som autonome kjøretøy, kartlegging og robotikk. Å forstå deres synsfelt og vinkeloppløsning er avgjørende for å optimalisere ytelse og nøyaktighet.

Utsiktsfelt i flerkanals LIDAR

Synsfeltet (FOV) til en LIDAR-sensor refererer til den vinkelformede graden som sensoren kan skanne eller detektere objekter. Den er typisk uttrykt i grader og kan være horisontal, vertikal eller begge deler.

I flerkanals LIDAR dekker hver kanal et bestemt segment av det totale FOV. Den totale FOV bestemmes av den kombinerte dekningen av alle kanaler, som påvirker sensorens evne til å detektere objekter over et bredt område.

Beregne den angulære resolusjonen

Angular oppløsning definerer den minste vinkelforskjellen som sensoren kan skille mellom to objekter. Det avhenger av antall kanaler og skanningsmekanismen.

For å beregne vinkeloppløsningen per kanal, dele den totale FOV med antall målepunkter eller kanaler. For eksempel, hvis en sensor har en 120 graders FOV og 120 målepunkter, er oppløsningen 1 grader per punkt.

Faktorer som påvirker FOV og oppløsning

Flere faktorer påvirker FOV og vinkeloppløsningen av LIDAR-sensorer med flere kanaler:

  • Antall kanaler: Flere kanaler øker generelt oppløsning og dekning.
  • Optisk design: linsene og speilkonfigurasjonene påvirker FOV.
  • Scanning mekanisme: Mekanisk eller solid-state skanning påvirker hvordan FOV er dekket.
  • Sensorspesifikasjoner: Oppløsningen er også begrenset av sensorens maskinvarefunksjoner.