Urban søk og redningsoperasjoner krever ofte roboter som kan navigere komplekse og uforutsigbare miljøer. Å utvikle en benet robot skreddersydd for disse oppgavene innebærer å håndtere utfordringer knyttet til mobilitet, stabilitet og miljøadaptabilitet. Denne case studien utforsker design, utvikling og testing av en benet robot beregnet på byredningsoppdrag.

Designmål

Hovedmålet var å skape en robot som kunne krysse ujevnt terreng, rusk og kollapset strukturer. Viktige mål inkludert høy mobilitet, hinderforhandlinger og stabilitet i uforutsigbare miljøer. Roboten trengte å operere autonomt eller semi-autonomt for å hjelpe redningsteamene effektivt.

Mekanisk og elektrisk design

Roboten har en modulær bendesign med flere ledd for fleksibilitet. Hvert ben er utstyrt med sensorer for å oppdage hindringer og terrengvariasjoner. Det elektriske systemet integrerer sensorer, aktuatorer og en styreenhet for å koordinere bevegelse og stabilitet.

Kontrollsystem og navigasjon

Styresystemet benytter en kombinasjon av forhåndsprogrammerte algoritmer og sanntidssensordata. Navigasjon er avhengig av LIDAR og kamerainnganger for å kartlegge miljøet og planlegge trygge stier. Roboten kan tilpasse sin gang basert på terrengforhold for å opprettholde balanse og mobilitet.

Testing og resultat

Felttester viste robotens evne til å navigere på rusk, klatre over hindringer og opprettholde stabilitet på ujevne overflater. Roboten fullførte med hell simulerte redningsscenarier, og viste sitt potensial for virkelige applikasjoner i urbane miljøer.