Samarbeidsroboter eller coboter er designet for å jobbe sammen med mennesker trygt og effektivt. Korrekte designprinsipper og beregninger er avgjørende for å sikre deres sikre drift og optimal ytelse i ulike industrielle innstillinger.

Nøkkeldesignprinsippene

Sikkerhet er den viktigste bekymringen i cobot design. Dette innebærer å inkludere sensorer, nødstopp funksjoner og samsvarende materialer. I tillegg bidrar ergonomiske hensyn til å sikre at roboter kan utføre oppgaver uten å forårsake skade eller tretthet til menneskelige arbeidere.

Effektiviteten krever nøyaktig bevegelseskontroll og energistyring. Designing for minimalt energiforbruk og jevn drift reduserer driftskostnader og forbedrer produktiviteten.

Beregninger for sikkerhet

Beregninger innebærer å bestemme den maksimale tillatte kraften og hastigheten for å hindre skade. Sikkerhetskraftgrensen er ofte basert på menneskelige toleransenivåer, typisk rundt 150 N for håndkontakt.

Fartsgrensene er satt for å sikre at robotens bevegelse ikke utgjør en risiko. For eksempel bidrar å begrense maksimal hastighet til 1 m/s i samarbeidssoner til å opprettholde sikkerhetsstandarder.

Effektivitetsberegninger

Effektiviteten optimaliseres gjennom beregninger av strømforbruk og syklustider. Ved hjelp av motormoment og hastighetsdata kan ingeniører estimere energibruk og identifisere områder for forbedring.

Syklustidberegninger bidrar til å bestemme den maksimale gjennomstrømningen av en robot i en gitt oppgave, noe som sikrer at produktivitetsmålene er oppfylt uten å gå på kompromiss med sikkerheten.