Samarbeidsroboter eller coboter er designet for å jobbe sammen med mennesker i felles miljøer. Sikre sikkerhet er viktig for å hindre ulykker og skader. Denne artikkelen utforsker virkelige eksempler og beste praksis for å forbedre sikkerheten i samarbeidende robotapplikasjoner.

Eksempler på Cobot sikkerhetstiltak

Mange bransjer har iverksatt sikkerhetstiltak for å beskytte arbeidere ved bruk av cobots. For eksempel bruker bilproduksjonsanlegg ofte kraftbegrensende koboter som stopper bevegelsen ved kontakt med en person. I elektronikk montering, sikkerhetsbarrierer og sensorer er integrert for å oppdage menneskelig tilstedeværelse og pause robotaktivitet.

Beste praksis for å forbedre sikkerheten

Implementering av sikkerhet i cobotmiljøer innebærer flere strategier. Regelmessige risikovurderinger bidrar til å identifisere potensielle farer. Ved hjelp av sikkerhetsklassifiserte sensorer og nødstoppknapper kan rask respons på usikre situasjoner. I tillegg kan definere trygge soner med fysiske barrierer eller lysgardiner hindre uautorisert tilgang til robotarbeidsområder.

Nøkkelsikkerhetsteknologi

  • Force og dreiemomentbegrensning: sikrer at roboter ikke utøver overdreven kraft.
  • Sikkerhetssensorer: Oppdag menneskelig tilstedeværelse og stoppoperasjoner.
  • Emergency stopp enheter: Tillat umiddelbar nedstenging av roboter.
  • Separat mennesker fra robotarbeidsplasser.