Linseforvrengning kan i betydelig grad påvirke nøyaktigheten av robotsynssystemer. Korrekte kalibreringsteknikker er avgjørende for å redusere disse effektene og forbedre systemets ytelse.

Typer av linseforvrengning

Det er to hovedtyper av linseforvrengninger: radial og tangentiell. Radial forvrengning fører til at rette linjer vises buet, spesielt nær kantene av bildet. Tangential distorsjon resulterer fra linsefeilrettelse, noe som fører til skjeve bilder.

Kalibreringsteknikker

Kalibrering innebærer å fange bilder av et kjent mønster, som en sjakkplate, fra forskjellige vinkler. Programvarealgoritmer analyserer deretter disse bildene for å estimere forvrengningsparametre. Vanlige teknikker inkluderer Zhangs metode og iterativ optimering tilnærminger.

Utvikling i Robot Vision

Når kalibreringsparametrene er oppnådd, påføres de å rette bilder i sanntid eller under etterbehandling. Denne rettelsen forbedrer nøyaktigheten av objektdeteksjon, avstandsmåling og navigasjonsoppgaver.

  • Ta flere bilder av et kalibreringsmønster.
  • Bruk kalibreringsprogramvare til å estimere forvrengningskoeffisienter.
  • Bruk korreksjonsalgoritmer på rå bilder.
  • Valider kalibreringsnøyaktighet med testbilder.