Pulse Width Modulation (PWM) er en teknikk som brukes i innebygde systemer for å styre strømlevering til enheter som motorer, LEDer og andre aktuatorer. Det innebærer å slå på og av kraften raskt for å simulere et analogt spenningsnivå. Denne metoden er effektiv og mye brukt på grunn av sin enkelhet og effektivitet.

Grunnleggende PWM-kontroll

PWM styrer den gjennomsnittlige spenning som leveres til en enhet ved å variere arbeidssyklusen, hvilket er prosentandelen av tiden signalet er høy i en syklus. En høyere arbeidssyklus betyr mer effekt, mens en lavere arbeidssyklus reduserer effekten. Frekvensen av PWM-signalet bestemmer hvor raskt on-off-bryteren oppstår.

Implementere PWM i innebygde systemer

De fleste mikrokontrollere inkluderer maskinvaremoduler for å generere PWM-signaler. For å implementere PWM konfigurerer utviklere timer-registrene for å angi ønsket frekvens og pliktsyklus. Programvare kan deretter oppdatere disse registerene dynamisk for å kontrollere tilkoblede enheter.

Bruk av PWM-kontroll

  • Motor Speed Control: Justerer hastigheten på DC-motorer ved å variere arbeidssyklusen.
  • LED Lysstyrke: Kontrollerer lysstyrkenivåene uten å endre spenning.
  • Power Regulation: Administrerer strømforsyning i strømforsyninger og konvertatorer.
  • Signalgenerasjon: Oppretter lydsignaler og andre bølgeformer.