Nøyaktig å vurdere synsfeltet (FOV) og overlapping i flerkanals LIDAR-utdelinger er avgjørende for effektiv datainnsamling og analyse. Korrekt planlegging sikrer omfattende dekning og minimerer dataåpninger. Denne artikkelen gir en enkel tilnærming til å beregne disse parametrene.

Forståelse av synsfelt i LIDAR Systems

Feltet refererer til den vinkelmessige graden som en LIDAR-sensor kan skanne på et hvilket som helst tidspunkt. Det avhenger av sensorens design, inkludert antall kanaler og skannemekanisme. En bredere FOV tillater mer omfattende dekning i et enkelt pass.

Beregne overlapp mellom skanner

Overlapping er det området som dekkes av påfølgende skanninger. Det er avgjørende for datakonsistens og nøyaktig 3D-modellering. For å estimere overlapping, vurdere sensorens FOV, avstanden til målområdet og kjøretøyets hastighet.

Trinn til å anslå FOV og Overlap

  • Bestem sensorens horisontale og vertikale FOV-vinkler fra spesifikasjoner.
  • Beregn bakkedekningsbredden ved hjelp av formelen: Overgang = 2 × Avstand × tan(FOV / 2)].
  • Anslå overlappende prosentdel basert på kjøretøyets hastighet, skannehastighet og ønsket datatetthet.
  • Juster parametrene for å sikre tilstrekkelig overlapping for applikasjonen din, vanligvis mellom 20% og 50%.

Praktiske hensyn

Miljøfaktorer, som terreng og vegetasjon, kan påvirke effektiv FOV og overlapping. Det er tilrådelig å utføre felttester for å validere beregninger og optimalisere sensorinnstillinger for spesifikke utplasseringsscenarier.