Samarbeidsroboter eller coboter er designet for å jobbe sammen med mennesker trygt. Å beregne de riktige styrkekravene er avgjørende for å hindre skader og sikre jevn drift. Denne artikkelen forklarer de viktigste hensynene til å bestemme trygge kraftgrenser i cobots.

Forståelsesgrenser i Cobots

Hovedmålet er å etablere maksimal krafttrasser som hindrer skade under menneskerobotinteraksjon. Disse terskelverdiene avhenger av faktorer som robotens design, anvendelse og miljøet der den opererer. Reguleringsstandarder gir ofte veiledning om akseptable kraftnivåer.

Faktorer som påvirker styrkeberegninger

Flere faktorer påvirker beregningen av kraftkrav, herunder:

  • Robot Payload Kapasitet: Den maksimale vekten roboten kan håndtere påvirker kraftkapasiteten.
  • Operasjonell hastighet: Raskere bevegelser kan kreve lavere kraftgrenser for å sikre sikkerhet.
  • Brukstype: Oppgaver som involverer menneskelig kontakt, som montering eller hjelp, krever strengere kraftkontroll.
  • Miljømessige forhold: Faktorer som arbeidsområdeutforming og tilstedeværelse av sikkerhetsbarrierer påvirker påvirkningskraften.

Beregner trygge styrker

Beregninger innebærer typisk å vurdere den maksimale tillatte kraften basert på menneskelige sikkerhetsstandarder, som ISO/TS 15066. Denne standarden spesifiserer trygge kontaktkrefter for forskjellige kroppsdeler. Prosessen inkluderer måling av robotens maksimale kraftutgang og justering av den for å holde seg innenfor trygge grenser.

Ingeniører bruker ofte kraftsensorer og kontrollalgoritmer for å overvåke og begrense kraften under drift. Regelmessig testing og validering sikrer overholdelse av sikkerhetsstandarder og tilpasser seg endringer i robotens miljø eller oppgavekrav.