Servomotorer er mye brukt i automatisering og robotikk for nøyaktig kontroll av bevegelse. Forstå hvordan man beregner stevning og toppeffekt er viktig for å velge riktig motor for spesifikke applikasjoner. Denne guiden gir enkle metoder for å bestemme disse nøkkelparametrene.

Beregner Stall Torque

Stallmoment er det maksimale dreiemomentet som servomotoren kan produsere når rotoren ikke roterer. Det er typisk spesifisert av produsenten. For å verifisere eller estimere stallmoment, bruk motorens databladverdier eller utføre en test ved å påføre spenning og måle dreiemomentet med en dreiemomentsensor.

I tilfeller hvor direkte måling ikke er mulig, omtrentlig stallmoment ved hjelp av motorens nominelle strøm- og dreiemomentkonstant:

Stall Torque (Nm) = Torque Konstant (Nm/A) × Stall Nåværende (A)

Beregner Peak Power

Peak effekt oppstår på et bestemt punkt under motordrift, ofte nær det maksimale dreiemomentet ved en gitt hastighet. For å anslå toppeffekt, bruk formelen:

Peak Power (W) = Torke (Nm) × Angular Velocity (rad/s)

Når vinkelhastigheten beregnes ut fra motorens hastighet i revolusjoner i minutt (RPM):

Angular Velocity (rad/s) = (RPM × 2π) / 60

Eksempelberegning

Anta at en servomotor har en dreiemomentkonstant på 0,1 Nm/A, en bodestrøm på 2 A og opererer ved 3000 RPM ved toppeffekt. Først beregner du stallmoment:

Stall Torque = 0,1 Nm/A × 2 A = 0,2 Nm

Deretter konvertere RPM til rad/s:

Angular Velocity = (3000 × 2π) / 60 ⁇ 314.16 rad/s]

Endelig beregner toppeffekten:

Peak Power = 0,2 Nm × 314.16 rad/s ⁇ 62.83 W]