Mobile roboter brukes i økende grad i lagerautomatisering for å forbedre effektiviteten, nøyaktigheten og sikkerheten. De utfører ulike oppgaver som transport av varer, lagerstyring og ordreoppfyllelse. Denne artikkelen utforsker virkelige applikasjoner gjennom casestudier og relevante beregninger.

Saksstudie 1: Autonome veiledede kjøretøy (AGVs) i produksjon

I et stort produksjonslager brukes AGVs til å transportere råvarer og ferdige produkter. Disse robotene følger forhåndsdefinerte stier og kommuniserer med lagerstyringssystemer for å optimalisere ruter. Implementasjonen redusert manuell arbeidskraft og økt gjennomstrømning.

For eksempel reiser en AGV med en lastkapasitet på 500 kg i gjennomsnitt 200 meter per tur. Hvis den fullfører 50 turer daglig, er den totale distansen dekket 10 000 meter. Forutsatt et energiforbruk på 0,2 kWh per 100 meter, er daglig energibruk 20 kWh.

Case Study 2: Automatisert Mobile Roboter (AMR) for Inventory Management

AMRs utstyrt med sensorer og strekkodeskanninger navigerer lageraisle for å utføre lagerkontroll. De oppdaterer lagernivå i sanntid, reduserer manuelle tellefeil. Disse robotene tilpasser seg dynamiske miljøer og optimaliserer rutene kontinuerlig.

I et tilfelle der en AMR skanner 1000 elementer per skift, med hver skanner tar ca. 2 sekunder, er total skanningstid ca. 33 minutter. Hvis roboten opererer 3 skift per dag, kan den skanne opp til 3000 elementer daglig, noe som øker effektiviteten betydelig.

Beregninger for roboteffektivitet

Effektiviteten til mobile roboter kan vurderes gjennom parametre som reiseavstand, energiforbruk og oppgavefullføringstid. For eksempel bidrar beregning av energibruk til å bestemme driftskostnader og batterikrav.

  • Avstand reist per oppgave
  • Energiforbruk per meter
  • Antall oppgaver per ladesyklus
  • Ladetid og frekvens