Tehnica de bază locus este o metodă grafică folosită în sistemele de control pentru a analiza și proiecta controlere de feedback. Aceasta ajută la vizualizarea modului în care polii de închidere se mișcă ca câștigul variază, ajutând la stabilitate și analiza performanței.

Înţelegerea metodei de bază a locului

Rădăcina locus complotează rădăcinile ecuaţiei caracteristice a unui sistem de control ca funcţie a unui parametru de câştig. Acesta oferă o imagine asupra stabilităţii sistemului şi a răspunsului tranzitoriu prin prezentarea traiectoriei polilor în planul complex.

Procesul de calcul pas cu pas

Procesul implică mai multe etape pentru a construi locusul rădăcină și de a determina câștigul adecvat pentru comportamentul sistemului dorit.

1. Determinarea funcției de transfer cu loop deschis

Identificați funcția de transfer prin loop deschis, L(s), care este produsul funcției de transfer al trasei înainte și calea de feedback.

2. Găsiți polonezii și Zero-urile

Localizați polii și zerouri de L (s). Aceste puncte sunt critice în schița locusului rădăcinii, în timp ce locusul începe la poli și se termină la zero.

3. Determinarea segmentelor real-axe

Identificați secțiunile axei reale care aparțin locusului rădăcinii. Un segment face parte din locus dacă este în stânga unui număr impar de poli și zerouri.

4. Calculează asimptoţii

Calculați unghiurile asimptote și centroid pentru a înțelege comportamentul locusului la infinit, mai ales atunci când numărul de poli depășește zerouri.

5. Setează rădăcina locus

Sketch locus prin conectarea poli și zerouri, urmând regulile pentru segmentele de real-axă, asimptoți, și puncte de separare. Utilizați metode numerice pentru complot precis, dacă este necesar.

Aplicarea calculelor pentru a controla proiectarea

Odată ce locusul rădăcinii este complotat, selectați o valoare câștig care plasează polii cu loop închis în locațiile dorite pentru caracteristicile de stabilitate și răspuns. Ajustați câștigul în consecință pentru a îndeplini specificațiile sistemului.

  • Identificarea punctelor-țintă pe baza criteriilor de performanță.
  • Găsiţi câştigul corespunzător din complotul locus rădăcină.
  • Implementează câştigul în sistemul de control.