Roboţii mobili sunt din ce în ce mai folosiţi în automatizarea depozitului pentru îmbunătăţirea eficienţei, acurateţii şi siguranţei. Ei îndeplinesc diverse sarcini, cum ar fi transportul de bunuri, managementul inventarelor şi realizarea comenzilor. Acest articol explorează aplicaţiile din lumea reală prin studii de caz şi calcule relevante.

Studiul de caz 1: Vehicule ghidate autonome (AGV) în domeniul fabricării

Într-un depozit de producţie mare, AGV sunt folosite pentru transportul materiilor prime şi produselor finite. Aceşti roboţi urmează căi predefinite şi comunică cu sistemele de management al depozitelor pentru optimizarea rutelor. Punerea în aplicare a redus munca manuală şi a crescut de trecere.

De exemplu, un AVV cu o capacitate de încărcare de 500 kg călătorește o distanță medie de 200 de metri pe călătorie. Dacă completează 50 de călătorii zilnic, distanța totală acoperită este de 10.000 de metri. Presupunând un consum de energie de 0,2 kWh la 100 de metri, consumul zilnic de energie este de 20 kWh.

Studiul de caz 2: Roboți mobili automati (RAM) pentru managementul inventarului

RMA echipate cu senzori și scanere de coduri de bare navighează pe coridoarele depozitului pentru a efectua verificări ale inventarului. Ei actualizează nivelurile stocurilor în timp real, reducând erorile de numărare manuală. Aceşti roboți se adaptează la medii dinamice și își optimizează rutele în mod continuu.

Într-un caz în care un RMA scanează 1.000 de elemente pe schimbare, fiecare scanare durează aproximativ 2 secunde, timpul total de scanare este de aproximativ 33 de minute. Dacă robotul operează 3 schimburi pe zi, poate scana până la 3.000 de elemente pe zi, sporind semnificativ eficiența.

Calcule pentru eficiența robotului

Eficiența roboților mobili poate fi evaluată prin parametri precum distanța de deplasare, consumul de energie și timpul de finalizare a sarcinilor. De exemplu, calcularea consumului de energie ajută la determinarea costurilor operaționale și a cerințelor privind bateriile.

  • Distanţa parcursă pe sarcină
  • Consumul de energie pe metru
  • Numărul de sarcini pe ciclu de încărcare
  • Timpul și frecvența de încărcare